上一章“弦歌酒宴，接杯举觞”讲了载歌载舞的酒宴上，伴随着悠扬的音乐和动人的歌声，亲朋好友们手中高举着酒杯，彼此相互敬着酒的景象。这是一幅富足、而又其乐融融的场景。整个场面热闹非凡，洋溢着富足与幸福的气息。在这样一个美好而又欢快的氛围之中，人们心中不禁会涌起各种各样温暖的感受。在这个场景中，人们会有怎样的感受呢？今天我们讲的“矫手顿足 悦豫且康”描绘的便是人们在宴会上的感受。
“矫” ，形声字，最早见于金文。在金文中其字形的左边是 “矢”，表达的箭的的意思；右边是 “乔”（乔的繁体），“乔” 有高而曲的意思，可能表示箭射出时弯曲的轨迹等含义，整个字以箭的形态来表意；整体下来，其字形的本义表达的是揉箭使直的意思。古代制作箭时，需要对箭杆进行矫正，使其更直，以保证箭在飞行时的准确性和稳定性，这就是 “矫” 最初的含义。由揉箭使直的意思而引申为纠正、匡正的意思。《荀子·性恶》：“以矫饰人之情性而正之。”
纠正错误的时候，有人就会假托正确来便于行事，由此进一步引申出又引申出假托、诈称的意思。《大戴礼记·曾子立事》：“非其事而居之，矫也。”这里给出了明确的解释。《谷梁传·宣公十五年》：“矫王命以杀之。”同时，“矫”也由矫正箭矢使其飞行稳定的本义引申有飞举、高举的意思。陶渊明《归去来兮辞》：“矫首而遐观。”由于矫正箭矢需要力量，故此还引申表示强壮、勇武的意思。《诗经?鲁颂?泮水》中 “矫矫虎臣”，就是指勇猛的虎臣。
“手”，是我们最熟悉的文字之一了，象形字，出现于西周金文时期。在金文中其形体是一只手的形状——上像伸开的指掌形，下像手腕的形状。小篆时期的字形也像手形，但五指都已弯曲。隶书形体已和现代的字形大致相同，看不出手形了，中指变成最上面的一撇，食指和无名指变成一横，拇指和小指变成一长横，手腕变成竖撇。“手”字的本义就是人手，即腕以下能拿东西做事的部分。
由手的本义引申出与手相关的各种动作。如 “执” 表示用手拿、持，“打” 表示用手敲击、攻击，“拍” 表示用手轻击等，这些字都以 “手” 为基础，通过不同的组合和变化来表示具体的手部动作。《逸周书·克殷》：“武王乃手大白以麾诸侯，诸侯毕拜，遂揖之。”用手做事就要自己来做，由此引申出亲自、亲手的意思。《韩非子·难三》：“有间，遣吏执而问之，则手绞其夫者也。”
由手能够做的动作进一步引申出主要由上肢完成的技能、本领的意思。例如我们常说的手艺、手法以及进一步引申的手段。后来又引申为具有技能、本领的人。《北齐书·崔季舒传》：“季舒大好医术，天保中，于徙所无事，更锐意研精，遂为名手。”“手”作左偏旁时写作“扌”。
“顿”，其繁体字为“顿”，形声字，该字形最早出现于篆书时期；篆书之前，其字形左边是 “臣”，右边是 “屯”。“臣” 像一只竖立的眼睛，有屈服、低头的意思，与 “顿” 的头部动作等意义可能存在关联；“屯” 表声兼表意，强化了积聚、停顿等意思相关。篆书时期，其字形左边为 “页”，右边为 “屯”。“页” 在古文字中像一个突出头部的人形，强调与头部相关的动作或状态，“屯” 依然表声兼表意，综合下来，其本义本义是 以头叩地的意思，也就是我们常说的磕头的意思。《说文解字》：“顿，下首也。”《说文解字注》：“顿首，拜头叩地也。”后来由其本义用脚底或用脚使劲往下踩踏的意思。杜甫《兵车行》：“牵衣顿足拦道哭。”
由以头叩地时头部短暂停留的动作，引申出停顿、止息的意思。如我们常说的停顿、顿挫。由于停顿有时并不是计划好的，所以又引申为忽然、立刻的意思。黄宗羲《柳敬亭传》：“亡国之恨顿生。”“顿”还有放置、安放的意思。我们常说的安顿、整顿。
“足”，也是我们非常熟悉的字了。象形字，在甲骨文时期就已经出现了。其甲骨文的字形像一个人的下肢，上面是膝盖，下面是脚，线条简洁地勾勒出了脚和小腿的形状，突出了人的足部这一身体部位，直观地表达了 “足” 的本义，和“疋（shū）”字相同。“足、疋”在古文中本来是同一个字。到了篆书时期，其字形与现代的“足”大致相同，也与“疋（shū）”做了区分。古人的“足”是对人体下肢的总称，如同今人所谓的腿和脚的合称。古人对于足的各个部分的称谓也都有专名，比如大腿称股，小腿称胫。古人的“足”不完全等同于现代意义上的“足”，现代意义上的“足”多指整个脚的部分。《说文解字》：“人之足也。在下。从止口。凡足之属皆从足。”《注释》徐锴注：“口象股胫之形。”
由 “脚” 的本义引申出与脚相关的行为和动作，如 “走” 在古代就是 “跑” 的意思，与脚的运动有关；“蹈” 表示用脚踩、踏；“跃” 表示用脚跳等。这些字都以 “足” 为部首或部件，通过不同的组合和变化来表示具体的与脚相关的动作。：因为脚是人体行走、站立的基础，是支撑身体不可或缺的部分，具有完备、不可或缺的意味，所以引申为事物在数量、程度等方面达到了应有的标准或要求，也就是充足、足够的意思。《诗经·召南》：“谁谓雀无角，何以穿我屋。谁谓女无家，何以速我狱。虽速我狱，室家不足！”用作动词，便是使充实、使完备、增加的意思。陶潜《读〈山海经〉》：“赤泉给我饮，员丘足我粮。”进一步从充足、足够的意义进一步引申出值得的意思，强调某种情况或事物具有一定的价值或意义，值得去做或去关注。
“矫手顿足”讲的是人们在酒宴上挥舞着手臂，踏着音乐的节拍，翩翩起舞的场景。
“悦”，我们在前面讲“说感武丁”时讲过，其源字形为“兑”（yuè），最早出现于战国时期。其本义是高兴、愉快的意思。《说文系传统论》：“悦，犹说也，拭也，解脱也。若人心有郁结能解释之也。”其表达了内心的一种愉悦、舒畅的状态。由本义引申出使动用法，意为使…… 愉快、顺服，悦服等意思。《孟子·告子上》：“理义之悦我心，犹刍豢之悦我口。”进一步引申出喜欢以表示对人或物的喜爱之情。司马迁《报任少卿书》：“士为知己者用，女为悦己者容。”