刘龙儿的军队建立之初兵极盛，隋将潘长文连年征讨，却屡战屡败。《旧唐书》载其"部众精悍，驰骋山险，官军莫能制"。然而，武德元年（618年），隋将梁德以奇兵夜袭，刘龙儿在离石郡一战中兵败被杀，部众溃散。

唐高祖在晋阳城起义兵时，刘季真与刘六儿重整旗鼓，联合刘武周攻占石州，杀死隋朝刺史王俭。刘季真自号“突利可汗”，封刘六儿为“拓定王”，并北连突厥，屡犯唐境。

然而，好景不长，西河公张纶、真乡郡公李仲文为了维护自己的势力和利益，合兵讨伐刘氏兄弟，刘氏兄弟陷入困境。

武德二年四月，刘季真审时度势，向唐朝请降。李渊为安抚山西胡人势力，授其石州总管，赐姓李氏，封其彭山郡王。然而，刘季真并未真心归附。《旧唐书·刘季真传》载："虽受官爵，潜遣使结连突厥，屡为边患。"

与此同时，刘六儿并未随兄降唐，而是继续依附刘武周。直至武德二年五月，刘六儿见刘武周兵势渐衰（时正与李世民对峙于柏壁），遂单独降唐，获封岚州总管。

刘季真虽受唐封爵，却始终心怀异志。武德三年（620年）初，他趁李世民与刘武周主力交战之际，北联突厥，自称 突利可汗，与刘武周残部宋金刚合兵进攻唐军控制的浍州（今山西翼城）。

武德三年四月，李世民在击败刘武周后，回师讨伐刘季真。《新唐书·太宗本纪》载："世民亲率玄甲铁骑冲阵，斩首千级，俘五千众。"刘季真兵败逃亡，欲投奔突厥，却被部下高满政诱杀，首级传送长安。

刘六儿降唐后，专注经营岚州。《旧唐书·地理志》称其"绥抚部众，边境稍安"。然而，刘季真的反叛使其陷入被牵连的困境。武德三（620年）年末，李世民以"通谋突厥"为由，将刘六儿处决于霍邑。

刘氏兄弟的崛起与覆灭，是隋唐之际边疆胡人豪酋命运的缩影。刘季真选择"降而复叛"，试图借突厥之力保全独立；刘六儿试图"半附半独"，却难逃猜忌。兄弟二人的不同选择，折射出胡人豪酋在中央集权压力下的生存困境：完全归附则丧失独立性，坚持割据则难敌大势。

太史公曰："胡骑倏降乍叛，犹草原朔风，非长安宫阙可牢笼也。"刘氏兄弟的故事，如同一曲乱世悲歌，回荡在隋唐交替的历史长河中。