秦国新军：商鞅变法时由国尉车英所建。分三步：
其一，利用三个月时间完成遴选将士、裁汰旧军的任务。根据卫鞅“裁旧编新，双管齐下” 的策略，以求最快的完成新旧交替，防止战事突然爆发。车英带着十名军吏，马不停蹄的跑遍了秦国所有的军营，一个个的挑选出两万余名官兵，又妥善接受了所有可用的军器辎重。三个月时间内，使一支新军胚胎初步形成，完成了从旧军的蜕变。
其二，从各县青壮中一举招募了两万多新兵。因为军功激励，应征者踊跃而来，大大超出。面对从军人潮，车英报卫鞅批准，定了两条军法：一，只招家有三丁以上者入伍，独生子、二子者纵然本领过人，也不招收。二，以魏国“武卒”的标准严格考选。
其三，更新装备。战国时代的新军，主要标志是精铁的应用程度。铁骑、铁甲、铁兵器，都要上好的精铁打造，才能对铜兵保持绝对优势。秦国铁材匮乏，按照原来的十余万兵力计，秦国尚不可能建立一支“铁军”。然则兵力精简为五万，加上变法以来从山东各国流入秦国的铁材，却也可以勉力应付。卫鞅下令，除了农具，所有能够搜集到的铁器铁材一律上缴官署，全数交给车英的辎重营。一时间，秦国民间三户用一把菜刀，富裕人家仅有的牛车上的铁轮毂和宗庙的铁香炉，以及旧军遗留的少量铁兵器，都一起进了陈仓峡谷的兵器场。车英派一名得力副将，专司监造兵器、甲胄、马具。一年之间，峡谷中烟火彻夜不熄，皮囊鼓风恍若沉雷，叮当锤锻几乎淹没了刁斗之声。
这些事就绪后，车英才开始了真正的组军训练。
开端一把火，车英首先在军中遴选了一批年轻将领。车英的遴选重点是千夫长人选。三万骑兵需要三十名千夫长，两万步兵需要二十名千夫长，全部新军便是五十名千夫长。按照数字，秦军中原来的千夫长有一百多名。但由于战事频仍，来不及及时吐纳裁汰，所以大部分千夫长都已经成了四十岁以上的“老将”，许多还是没有爵位且永远不能再晋升的奴隶出身的“老将”。开始从旧军遴选官兵时，车英便反复筛选，只留下了二十多个身经百战的青年千夫长，还差一半有余要从新军中选拔。
车英的办法是，打破身份，唯才是举。秦国新法虽然已经消除了军中的身份天堑，军兵之间不再有贵族甲士和永远只能做行伍老卒的“隶兵”之分。但来自贵族、平民、新自由民三种家族的将士之间的偏见隔阂，毕竟不是短时期能消除的。车英要做的打破身份，就是打破这种偏见，尤其要消除贵族平民官兵对新自由民子弟的蔑视。要做到这一点，仅仅靠说辞不行，最扎实的办法就是比试本领，唯才是举。
千夫长的职位不需要精通兵书战册，甚至不识字也无妨，他所需要的最重要素质，是出色的组织指挥小型实战的本领和出类拔萃的个人厮杀功夫。车英命军吏在隐秘地带用泥土做了一个一亩地大的“河西山川”，再用山石封闭。之后便将在个人拼杀中过关的二百名壮士，带到缩小了的“河西山川”前，逐一的让每个人单独走进“河西山川”，在全军十六名大将面前完成两项军考——辨认山川方向，立即说出最有利的攻防地形。
经过酷暑严冬一天也没有中止的严酷训练，这支新军已经成了一支名副其实的铁军。骑兵是清一色的铁甲长剑，非但马具马蹄，连马头上也披挂上了铁皮面具。步兵则分成了三个兵群：五千强弩手，清一色的二十石以上的强弓硬弩；五千长矛手，清一色的铁杆长矛，外加一支精铁短剑；一万主战步兵，人手一口重达斤的厚背宽刃大刀，一张硬木包裹铁皮的三尺盾牌。兵士铠甲也全部换过，骑士为双层铁甲，红缨头盔。步兵为三层铁甲，铁枪无缨头盔。全军分为左中右三军，骑步混编，能够各自为战。左军骑兵千，步兵五千；右军骑兵千，步兵五千；中军骑兵一万四千，步兵一万。另有一万名由战车兵改制的辎重兵，专门护送粮草物资。
秦军精锐步兵：秦军步战的精锐之师，人各五样兵器：左手铁盾、右手长矛、左腰大砍刀、右挎弓箭壶、背上还有一柄奇特的大木棰。
铁甲重装骑兵：是秦军铁骑精华，马罩铁皮甲（内皮衬外包铁），骑士则一身六十余斤的精铁甲胄，全身只漏出两只眼睛；与轻装骑兵不同的是，重装骑士每人一口重型长剑之外，还有一支一丈余长的铁杆长矛与二十支远射长箭。此等骑兵只宜在地形平坦的原野做强力冲锋，却不宜在山地作战。
铁鹰剑士：在老秦军时期，铁鹰剑士名闻天下，全军也只有堪堪百余人。司马错做上将军后，在保留铁鹰剑士简拔制的同时，创立了铁鹰锐士制。这铁鹰锐士不单剑术超凡，且要马战步战一样精通，任何兵器到手也都是一样娴熟。当世的步战士兵以魏国武卒最为精锐，天下呼之为“魏武卒”。骑战则以赵国的“胡刀骑士”与齐国的“技击骑士”并称精锐。秦国变法后的新军在收复河西的大战中横空出世，被天下惊呼为“锐士”。司马错便借这个名号创立了铁鹰锐士：下马步战以超越魏武卒为准，上马骑战以超越赵齐骑士与与匈奴胡骑为准。铁鹰锐士的简拔方法极为苛刻：首先是体魄关。吴起当年训练魏武卒手执一支长矛、身背二十支长箭与一张铁胎硬弓、同时携带三天军食，总重约五十余斤，连续疾行一百里还能立即投入激战者，方可为武卒。司马错则在此之外又增添了全副甲胄、一口阔身短剑、一把精铁匕首与一面牛皮盾牌，总重约在十余斤；此关通过，方能进入各种较武；步战较武要在秦国新军的步军中名列一流，骑战较武要在秦军新军的骑兵中名列一流；个人简拔过关后，还要过以各种阵式结阵而战的阵战关，过各种兵器的较武关。如此一一下来，凡能成为铁鹰锐士者，便几乎个个都是无敌勇士！秦国新军二十万，铁鹰锐士却堪堪只有一千六百人，而其中一半都在白起千人队。
秦军重甲步卒：重甲步卒是真正的秦军精锐。若以秦军自身相比，秦步军锐士之战力尚在秦骑兵战力之上。且不说秦步军之强弩以及种种大型攻防器械，单以步军结阵搏杀之战力而言，其时秦步军已经超越了战国前、中期赫赫威名的魏武卒方阵。其间根源在两处，一则是秦军兵器甲胄更为精良，二则是秦军的尚武传统在军功制激励下士气臻于极盛。
韩国王师铁骑：韩国富铁，兵器历来精良，当年申不害训练的新军虽在抗击魏国中大部牺牲，但六国合纵后补充训练的新军也算得中原精锐之一了。尤其是这支骑兵，被韩国朝野呼为“王师铁骑”，战力远胜韩国步兵。
魏武卒：战国中前期天下最著名的步兵，吴起时代训练出来。标准是身穿三层铠甲，头戴铁盔，腰佩阔身短剑，身背二十石强弩并带箭五十支，肩扛长矛一支，背三天干粮，日行一百里后尚能保持战力！单以甲胄与随身携带物事的重量论，大约就有五六十斤，更兼甲胄兵器皆是累赘长大之物，在全身挂满的情况下要健步如飞的日行百里，还要随时有剩余体力迎战。
技击之士：技击即兵器格斗的技巧，寻常分作三大类：长兵、短兵、飞兵。长兵便是矛、戈、蕺、斧、钺等长大兵器，短兵便是剑器匕首短刀等，飞兵便是轻、重、弩、袖等各种弓箭。齐**卒的单兵技艺非常出色，长矛投掷、剑术搏杀、弓弩箭法、徒手格斗，都堪称一流。
庄跻飞行军：庄氏部族的将军庄跻，率领着数千兵士与族人起事了。庄跻起事的第一个举动，是率领乔装成庶民的士兵们混入郢都，汹汹然大举攻占官署，劫掠杀戮老世族府邸，并包围了王城。整个郢都骤然陷入一片混乱，楚国朝野大为震惊。此所谓“庄跻暴郢”也。后来，在渐渐聚拢的王师围攻下，庄跻率众被迫退出郢都，却又飓风般杀向江东，再席卷南楚，占据了湘水地带。后来，庄跻部又驰驱千里，南越五岭，占据了滇地，遂称王号，并自立为邦国。立国后大约财货不足，庄跻又率兵北上，再度席卷了湘水江东。楚国庙堂深为震恐，曾数度发兵追击围攻，皆因大军无法在高山峻岭与江河湖海中捕捉剽悍灵动的庄跻军，每次都是劳师无功。当此之时，各世族为了自家封地不受劫掠杀戮，遂纷纷自发地以私家子弟兵围追堵截，前后历时十余年，庄跻暴动及其余波方告平息。飞行军终被项燕所率的项氏江东子弟兵消灭。
苍头军：苍头军者，战国多有，言其一律头戴皂巾也。当年魏国的信陵君练兵，便是士兵一律苍头皂巾。故《战国策》云：“魏有苍头二十万。”后因陈胜的护卫军吕臣部也是清一色苍头，也冠以“苍头军”名号，且在陈胜死后两次战胜秦军而威名大震，所以举事反秦者纷纷效法，只要自认精锐，便打出苍头军名号。
农猎兵：义渠部落由普通农牧民组成的部队，扛着斧头、铁耒、锄头、柴刀、木棍等各式各样的兵器，赶着马车。
海神天兵：越国特有的部队，士兵人人戴青面獠牙的海蓝色面具，手持硕大的棕色皮盾，闪亮的吴钩弯剑，怪诞狰狞。
黑虎剑士、苍狐剑士：秦军剑士的称号，低于铁鹰剑士。
攻城步卒：爬城步卒分为三路协作：三十人以轻便弓箭瞄准城头随时射杀露头敌军；二十人手持随身携带的轻便铁铲，专门在山坡挖坑夯台护持云梯靠上城墙；其余五十卒身背铁爪飞钩，左手轻便皮盾，右手一支长剑，便是鼓勇功城。
铁骑：在战国初期，笨重的车战已经渐渐隐退，快速灵动而又冲击力极强的骑兵渐渐成为最有战力的新兵种。这种骑兵就是当时闻名天下的“铁骑”。所谓铁骑，就是战马和骑士均用当时上好的精铁马具与盔甲兵器装备起来的集团骑兵。马蹄装有铁掌，使战马能够在任何粗糙的地面奔驰而不惧荆棘尖刺；马头装有铁片与皮革相连的面具，使步兵弓箭对战马的威慑大大减弱；马具也用重量轻硬度高韧性好的精熟铁，代替了又重又厚又软又脆的铜质马具；马上骑士的兵器也从长大的矛戈演变为轻型刀剑，这种刀剑普遍用精铁铸造，长短一般在三尺左右，锋锐轻捷，便于集团冲锋格杀。面对笨重缓慢的战车与步兵结合的古典方阵，这种铁骑发动的狂飙一样的集团冲锋，具有摧枯拉朽般的威力。战国初期，这种铁骑以魏国最为精良，韩国赵国次之，楚齐秦燕四国不相伯仲。骑兵的特质，在于凌厉的攻杀。骑兵对骑兵，要做到且战且退，先便陷入了劣势被动。列位看官留意，历来骑兵对骑兵作战中的有意撤退（不是战败的无序逃跑），不能一味撒开马蹄飞驰，否则掩杀者完全可能冲垮撤退方的阵形梯次而导致真正的崩溃。
战车：在殷商和西周时期，兵车的配置为：车上甲士三人——车左、车右各一为主战甲士，御者一人驾驭战车，皆由贵族出身的壮士担任；车下步卒十人，称为“一什”，由平民与奴隶出身的军兵组成。那时侯，车战甲士是军中骑士的最高等级，训练极为严格，非但要精通长戈大矛的搏击，而且要对短兵与射箭有很高技艺。除此而外，骑术、驾驭技能，经受剧烈颠簸而能挺立作战的体能技能，三人配合的默契等等，无一不是车战成败的关键。到了春秋时期，由于长期战争，兵车甲士大是短缺。同时，兵员的来源也有了很大变化，兵车配置就形成了车上甲士减少，而车下步卒增多的普遍局面。秦国兵车与当时的山东诸侯在配置上大体相当，车上甲士减少为两人——一人主战，一人驾车；车下步卒扩大为二十到七十二人不等，编为五人一“伍”、五伍一“两”的战斗小单元；车下步卒由车上甲士指挥，车上甲士称为“两司马”。按照如此规模配置，秦国在车战全盛时期的兵力大体是十余万人。这种车战机动性很差，非常容易分出胜负。两军各下战书之后，便约定在相对平坦的山塬摆开大规模的方阵，一个冲锋，厮杀几个时辰，便得胜负分明。所以春秋争霸的大战，从来没有过相持对峙的长期战争。天下闻名的晋楚城濮大战，主战场也才纠缠了一天时间。一战之后，失败的一方要重新打造千万辆兵车，并重新训练数以千万计的车战甲士，可真是谈何容易！这是春秋时期“一战称霸”的根本原因。一辆经得起高速驰骋、剧烈冲撞、崎岖泥泞、酷寒暴暑而不瘫痪的战车，需要上好的桑木做车体，硬度极高的木材做车轮，弹性硬度均为上乘的木材做战车大轴；要用韧厚的兽皮或牛皮包裹车轮，要用上好的铜铁皮包裹车辕车厢，要用矛头一般粗壮的铜柱铁柱做轴头；要购买、训练至少两匹能够配合奔驰的良马，更不说大型战车还要四马驾拉；要打造不同于寻常鞍辔的特殊马具，要打造战车专用的长戈和远程硬弓，要训练高超的驭手和车上甲士……凡此种种，使战车成为很难制造的古典重兵器。在春秋农耕时代，大约十户农人积两年的财力，方才能制造、供给一辆合格的战阵兵车。到了春秋晚期与战国初期，战争更加频繁，战车的打造根本跟不上战争的消耗与需要。于是，大战频仍的中原诸侯率先变成了兵车与步兵分离、步兵可独立作战的“车步混同”兵制。晋平公时的大将魏舒对“车步混同”起到了开山作用。他率军疾行在狭窄山道时，恰遇戎狄骑兵的突然攻击，车战无法展开，便“毁车以为行”，将车上甲士和车下步卒紧急混编，每辆战车的二十五人组成一个步兵小方队，方队相连组成小方阵，据山步战，击退了戎狄袭击。从此便有了闻名天下的“魏氏步阵”。后来，魏国的名将吴起又将车上甲士训练为骑士，与步卒配合作战，便有了专门的骑兵。大耗财力人力，颇似威猛而战力脆弱的笨重兵车，便逐渐退出了中原大国的战争舞台。舟师（水军）：早年，只有楚吴越三国有舟师，而以吴国的舟师最强大。吴国舟师以震泽（太湖）为根基水寨，上溯入江可直抵云梦泽进入楚国，南出震泽便直接威胁越国。当年吴国大败越国，舟师起了很大的作用。后来越国灭吴，舟师也起了同样作用。吴国灭亡，越国接收了吴国舟师，水军规模便成了天下第一！与吴越两国对舟师的重视相比，楚国尽管拥有天下最为广袤苍茫的云梦泽，舟师却一直规模很小，作用也不显著。根本原因，是楚国的战争重心一直在中原大地，舟师派不上大用场。
辽东新军：乐毅组建。这支新军最大特点便是
“轻锐劲健”四个字。燕国有燕国情势，若照着中原战国那般铺排，再过十年，燕国也未必能够训练新军。
这国情，一是穷，二是寒，三便是缺铁。尤其这最后一条，是燕国成军的致命伤。
纵是你出得起高价重金吸引商旅，大肆收买铁料，别国官府也不会让如此巨额铁料出境。
战国新军之所以新，全在一个
“铁”字。全部装备都是铁制：铁兵器、铁甲胄、铁马具、铁器械。总之，无铁不成军。
惟其如此，天下才将战国新军呼之为
“铁军”。燕国乏铁，却硬是要练成二十万新铁军，自然只能在铁器之外开辟天地了。
带着一班军吏，乐毅细致地盘清了燕国府库的全部存铁，充其量也只打造得七成兵器。
一番思虑，乐毅下令：铁料只打造兵器，甲胄马具器械等全部另谋出路！
另在何处？便在皮革木材之上。这两样物事恰恰是燕国出产最丰，用之于军，竟是奇妙地大获成功！
第一便是这铜钉皮甲胄。上古战神蚩尤，用整块兽皮裹身包头，战阵不怕刀斧，部族仿效而流布天下，于是便有了甲胄。
后来便渐渐演变成铜甲、铁甲，作为甲胄鼻祖的皮甲反倒是渐渐少了。
目下的中原战国，人人一身铁甲胄乃是步骑新军之标志，否则便不是新军。
乐毅的办法是：大量买入猎户皮革，猎户子弟带大张兽皮从军者，立即给予赏赐；同时在军中设立皮坊，工匠们自己制皮，自己裁缝，皮盔甲再钉上铜钉，一身皮甲胄便制成了。
一经上身，轻便坚韧，竟是比铁甲铁胄利落了许多。那时侯，一身全副铁甲胄的重量大体都在十斤左右，重甲更在百斤之上，猛则猛矣，却实在太过沉重。
以致到了后世的宋代，限制铁甲打造必须在五十斤之内。但燕军这一身皮甲皮胄加战靴，最重也不超过三十斤，对于身高力大的辽东子弟，丝毫不显累赘，弯腰屈背蹲踞起立伸展自如，连
“甲胄在身，不能全礼”这句老话也显得多余了。甲胄成功，马具也照例办理。
中原铁骑，马身必有铁包皮披甲。燕国新军的战马披甲，则是两重皮革外钉铜钉，既厚实顽韧又轻便异常，战马负重大大减轻。
第二便是木制大型器械。军中大型器械，自来以铜材铁材为主料。秦国新军的大型攻城器械，几乎全数铁制。
如此气象，燕国自然无法企及。乐毅的弥补之法，便是遴选上好坚实木材，制作大批必备的攻城器械，主要是三种：壕桥、撞车与云梯。
然则，大型云梯在诸多关键部位都要用铁料。底轮、大轴、立柱、梯框等，非铁不足以坚固其身。
如此大量用铁，燕国显然难以打造，纵然造得一两部也不会起多大作用。
根本原因，在于爬城攻击的要害是大量云梯密集靠上城墙，一部两部甚或十几部，都不会产生大军猛攻所必须的密度威力。
几经会商揣摩，乐毅断然下令：只大批打造简单的竹制木制飞梯，达到步军每百人一梯；梯头的轮子或钩爪，尽可能地选用坚韧木料或竹料。
半年之内，军营竹木坊便打造出一千多架各种形制的飞梯，十万步军精神大振。
燕山铁骑：燕国骑兵部队，作战时排成一个宽约一里的方阵，五千骑士分为三个梯队：前军一千骑，中军三千骑，后军一千骑。
这种冲锋阵法，是燕军在长期与匈奴骑兵大战中锤炼出来的战法，被称为
“海潮三波”：第一波，前军一千长矛骑士，人手一支长约一丈的轻锐木杆长矛，腰间一口战刀。
这时的骑兵极少使用长兵器，往往被这种长矛骑兵一冲即乱。而这第一阵冲锋的真正意图，便恰恰在冲乱敌骑阵形，给中军主力斩杀敌人创造有利条件。
子之的长矛骑兵，在与匈奴大战中屡见奇效，这次也照样搬来，要让名震天下的秦军铁骑尝尝滋味儿。
第二波，战刀骑士，这是主力军，全部由骑术高超刀法精良的勇士组成，每人腰间都有一支备用战刀，专一搏击砍杀。
第三波，短剑骑士，这是追击逃窜之敌的轻锐骑士，坐下战马特别出众，轻兵良马，疾如闪电飓风！
燕国辽东边军：燕国本无强兵传统，唯在乐毅时期变革军法，练成了一支以辽东骑士为主力的轻骑雄师。
之后历经燕惠王、武成王、燕王喜三代数十年，那支雄师早已经消耗得没了影子。
而十万辽东步骑，实际根基是当年乐毅秦开远征齐国时留下的镇守辽东的猎户民军。
燕军主力被齐国的汪洋大海吞没后，燕惠王将这支猎户民军大为扩充，改为王室直领的王师，以为燕国危机之时的退路。
就实说，这支辽东军是不为天下所知的