金鼓之外，旌旗也是军阵高度的重要信号。《尉缭子·勒卒令》：“旗麾之左则左，麾之右则右。”同书《经卒令》说左、右、中三军分别用苍旗、白旗、黄旗作为号令。

校之下为部，一校之内的左、前、中、右、张五部青、赤、黄、白、黑五种颜色旃胡来作为标识。

部之下为曲，曲与曲之间以何种旌旗为各自的信号标志，简文没有保留下来。

曲之下为官，官由五百将统领。一曲的左、右二军以旃上齿的颜色区分。

官之下为队，“士吏以下旃下齿色别”，当指队的旌旗特点。队与部虽然都采用旃下齿色为标识，可是它们各自所持的旃旗，规格有大小之别，是不同的。

不同部伍的士卒之间又如何识别、区分呢？《尉缭子·经卒令》中特别强调在对士卒进行编队时，不同部伍使用不同颜色的徽章，同一部伍的士卒在身上特定位置佩戴鲜明的徽章。徽章的使用可以使军吏与自己的士卒之间比较容易识别、辨认，也避免与其他编制单位或行列的士卒在操练或实战时相互错乱，便於管理、指挥和高度，保证队伍整齐有力。

三、步兵武器

东汉步兵的武器主要表现在矛、戟、枪、刀、驽、箭、铠甲等项。

矛：矛是东汉军队装备的一种刺杀兵器。东汉时有的矛比西汉更长。

戟：戈与矛的合体，兼有勾、啄、冲、刺四种杀伤作用。东汉时，以戟为兵器的名将甚多，有长柄戟、手戟(短戟)和双戟。这些戟非常锋利，杀伤力较西汉时更大。

枪；枪也是一种刺杀兵器，形制与矛相类似。“削木伤盗曰枪。”枪有木柄、竹柄两种。东汉时期，枪仍为军队的主要武器。

刀：西汉时出现了一种专用于劈砍的铁质短柄刀，又名环柄刀或环首刀。东汉时期，军队已普遍使用钢刀。

驽：是一种远射兵器，即安有臂的弓，弓臂上设有驽机。这种“驽”，于春秋末年的吴、越等国已见使用。西汉时期有用臂拉开的擘张驽和利用脚踏开的蹶张驽两种。到东汉时期，驽的种类增多，主要分“强驾”和“小驾”两种。

强驽的射程和杀伤力比小驾更大。《陈球传》说：“以弦木为弓，以羽牙为矢，引机(驽机)发射，远射千余步”。当时射程和强度，通常以“石”计算，有一、三、四、五、六、七、八、十石等八级，一般六石驽最为常用，大约可射260米。大量史实表明，“驽”是汉军的“长技”之一，东汉时期仍为军队的重要武器，且有所发展。

箭：弓、驽所使用的箭，又称“矢”或“簇”。西汉的箭矢，形制和战国之时大体相同，但箭矢加长，分长尾和短尾两种。到东汉时期，已使用“毒箭”。即在箭矢上敷用毒药，以增强箭的效能。

铠甲：西汉之时，铁制销甲日益增多。到东汉时期，铁制“鱼鳞甲”已在军中普遍使用。当时，随着炼钢技术的提高，铁铠的质量和数量都有提高，表现在铠甲的坚度增强，类型增多和防卫性能增大。在曹植《先帝赐臣铠表》中，出现有黑光铠、明光铠、两当铠等。诸多事例表明，东汉时期铁销制作已逐渐完善。