这一步其实挺费劲的。

按钮实在太迷你了，焊点稍微大一些，就可能会影响到打印笔的工作。

好在江寒玩了这么久的电烙铁，手法已经非常熟练了，很快他就出色地完成了这一步。

而且焊点又小又牢固，跟小米粒差不多。

靳雪雯看得眼神都直了：“江寒哥哥，你的技术666啊！”

对于动手能力严重不足的她来说，这样的焊接技术，已经称得上神乎其技了

江寒为了保险起见，还用热熔胶辅助固定了一下，然后又将打印笔组装了回去。

当然，在安装后盖的时候，他还在上面开了个小洞，把连到挤压按钮上的导线引了出来。

组装完成后，江寒又做了个开关电路，以便让rduin可以正确地控制“正挤压”按钮。

这个电路的核心是晶体管，负责电子信号的放大和开关。

晶体管上有3个引脚，分为基座、集电器和发射器三种功能。

在每个型号的晶体管，对于引脚的功能，都有自己的定义。

江寒先百度了一下，找到了这种晶体管的资料，明确了三个引脚的功能。

然后将打印笔中引出来的线，一根连到集电器上，另一根连到发射器上。

接下来，将rduin的地线接到集电器上，将12号引脚连到基座上。

现在只差一步，只要在rduin12号引脚和基座间，再加上一个电阻器，开关电路就完成了。

但这个电阻的选择，其实是很有讲究的，阻值不对的话，3打印笔就无法正常运行。

江寒先试着连上去一个1k的电阻，然后把rduin关掉，只打开打印笔。

接下来，临时用线将基座和rduin的地线接口连起来，然后观察了一下，发现打印笔开关处于接通状态。

这说明电阻的阻值过低了。

江寒又换成了2k的电阻，结果还是不行，一直换到10k，打印笔的开关依然是打开的状态。

江寒一不做二不休，干脆直接换了个100k的上去，这次开关总算不再自动打开了。

这样就知道了连接地线时需要的电阻上限。

接下来，还要给rduin通电，找出正常工作时的恰当阻值。

江寒将那个100k的电阻连到了rduin的5接口上，然后让rduin开机。

结果不出所料，开关没有开启，这说明电阻有点高了。

接下来，只需要一步步地减小电阻就行了。

江寒一个个电阻换下去，80k、60k、40k

一直换到30k的电阻，开关依旧没能打开，只好继续降低电阻。

一直降到21k，打印笔的开关才成功开启了。

合适的电阻找到了之后，江寒就用热熔胶把打印笔固定到了轴上，然后组装了起来。

到这里，3打印机的硬件部分就算初步完成了。

接下来是软件。

驱动比较好办，网上有的是。

控制数控机床的驱动程序，使用的编程语言叫做de。

但rduin性能有限，要想使用de，需要根据rduinn的型号，下载对应的专用ex文档。

完成了这一步之后，江寒还下载了der软件和控制器。

然后将rduin连到了笔记本电脑上，并利用lder软件，将ex上传到了rduin中。

一切准备就绪。

接下来，打开控制器，选择连接了rduin的接口，点击“打开”，在打印机和电脑之间建立起连接。

随后，江寒通电测试了一下。

这次运气还算不错，3打印机的3根控制轴，都能在程序的控制下运动。

这说明电路部分基本没什么问题。

但很快他就发现，轴和轴的工作还算正常，可轴的动作方向，却和命令方向恰好相反。

让它往前，它就后退，让他后退，它又往前！

对于这种牵着不走、赶着倒退的

好吧，这其实就是一个小问题。

江寒在控制器的工具选项中，修改了一下方向设定，这样轴的工作就恢复正常了。

然后又在打印笔的控制选项中，把“启动主轴”也勾选了一下。

这样就可以让rduin控制打印笔开关，实现全自动打印了。