打开文档，里面是一个策划案，这是几个月前刘鑫脑中偶尔闪过的一个大胆想法。

外骨骼是一种综合了机械、力学、动力、传感、控制等各方面的技术，在给人提供强大的助力的同时，安全性也非常重要。

一般作用于外骨骼运动的外骨骼，大多都是一个微型发动机，就算是红哥的双发动机，也是左右一个各控制一条腿进行联合驱动。

而刘鑫的想法就有些疯狂了，六个微型发动机，各自驱动对应的髋部、膝部和踝部在矢状面内旋转。

不过因为XOS比赛对发动机的功率有限制，所以这六个微型发动机需要比平时的发动机功率要小。

即便如此六个微型发动机能够输出的动力也比普通的单发动机高出一截，而且更大的优势是六个发动机可以更加灵活的输出动力，例如红哥的弯道加速应该也可以做到。

“当初一个偶然的想法，说不定真的可以实现。”

刘鑫兴奋的看着策划案的每一个字、每一张3D图纸，当初因为条件的限制和腿伤的缘故，刘鑫并没有深入研究，现在只是一个设想和轮廓，后续的还需要刘鑫去进一步完善、测试。

阳光照耀着大地，让地面的温度越来越高，一些老大爷在路边的小亭子乘凉唠嗑，小王楼村是新农村，基础设施和环境都是非常好，说是幽静的小别墅区也不为过。

但是就是这样美景和生活也不能诱惑刘鑫分毫，在他的心里除了外骨骼就是跑步，再也容不下其他的。

“需要重新建立控制系统。”

刘鑫时不时的蹦出来一句话，把小花气的不轻，因为它知道刘鑫并不是在回答它的话。

外骨骼的控制系统是一项融合传感、算法、信息和智能等为一体的复杂系统，尤其是想要同时控制六个发动机共同运作，并且还要能单独输出不同的功率，做到收放自如，这样的难度更是难上加难。

幸好刘鑫对相关的技术非常了解，否则光是建立系统就是一大难题。

市面上也有卖的控制系统，但是那种不是刘鑫想要的，他要的是能够随心所欲，没有一丝操作滞顿的外骨骼。

天色渐暗，刘鑫已经在电脑前坐了一天了，中午饭刘海怕打扰到他，也没有叫他，一天没吃饭刘鑫的肚子已经开始叫了。

“今天就先到这里吧。”

刘鑫保存了数据，疲惫的靠在椅子上，建立一套新的控制系统，并且还要和六个发动机相契合，不是个简单工作，一时半会做不完的。

不过一天的深入研究刘鑫也有所收获，至少根据所研究出来的数据和红哥的经验证实了这个方案的可实施性。

难点就在于建立一个新的控制系统，还有外骨骼整体的架构也要大改，最后就是……六个微型发动机，不是一个小数目。

普通的微型发动机一个至少价值五千，就算刘鑫需要的是六个功率小点的微型发动机，一个发动机的预算至少也要三千，六个发动机就是一万八千块。

一万八千块钱对刘鑫来说太庞大了。

“看样子这次1000米大赛必须要夺得第一名了。”

刘鑫的眼中充满了锐气，大赛第一名奖金有一万块，这对于刘鑫来说基本上已经解决了一大半的资金困难，剩下的八千到时候再想办法解决。

刘鑫把手垫在后脑勺，仔细想着接下来的计划。

眼前第一要解决的当然是大赛的事情，距离大赛还有两天的时间，不算今天还有一天的时间，是时候好好准备一下了。

“还有……红哥！”