除此之外，飞控系统的故障诊断、故障处理逻辑，都十分重要。

在起飞前或飞行过程中，任何微小故障都有可能引发飞行事故。

因此，飞控系统需要实时进行一定的逻辑判断，需要不停地监控无人飞机自身的状态，比如振动、电压、电流、温度、转速等各项飞行状态参数，并通过这些监控特征信号进行故障诊断。

获得这些数据后，需要进行一定的逻辑处理，以及深度学习。

通过对大量故障数据进行数据挖掘，用深度学习技术建立了飞控故障诊断系统，采用模式识别判定故障发生的概率。

这套系统才能判定从空中射桨到IMU故障诊断等，对故障进行早期预报，或进行应急处理，使飞行变得更加安全。

冯浩针对性学习无人飞机的技术，以及相关的知识。

因此，他对这一个模块的内容已经十分熟悉了。

目前，他需要对这些技术进行整理，梳理，并整合成自己的东西。

冯浩遇到了不少的难题，大部分都是自己解决掉了。

偶尔有一些技术难点，他咨询另外的两位软件工程师，也得到了一定的启示。

两位软件工程师，不愧是他花大价钱引进的。

分别是荣修贤、农嘉德。

荣修贤年纪不大，三十多岁，专研单片机软件设计的，对这方面还是比较熟悉的。

农嘉德尽管学历不高，但对于无人飞机的相关技术，研究比较深刻，特别是飞控技术这一方面。

他专研得十分深入，冯浩遇到的几个难点问题，通过与农嘉德交流沟通，讨论临时得出了解决的办法，让冯浩节省了很多的时间。

而三位硬件工程师，冯浩则是不太熟悉，他们对主要是对接凌明智。

…

当冯浩再正在研究和设计飞控技术时，梁超众人集中在桂大的创业园办公室。

此时，满承福这个大胖子，也一起和众人办公。

“梁超，最近骇客361杀毒软件发展得怎么样了，用户有多少了？”

自从冯浩开发软件之后，梁超接手了总负责的担当，骇客361软件的维护和开发都是由他和一群员工进行。

目前，骇客361包括梁超和李国庆在内，已经有十个人了，其中个是新招聘的，四个妹纸，四个男生，分别负责推广和维护骇客361杀毒软件。

骇客361发展得十分快，上线不到一个月，已经获得了五十多万的用户。

在受众人群中，广受好评。

梁超抬起头来，扶了一下眼镜框，然后说道：“截止昨天下午六点钟，我们一共有五十四万的用户了，往后的发展会更加快的。”

说完这话，之后，梁超心情并不是十分喜悦。

望着梁超的神情，众人刚刚准备喜悦起来的动作，停了下来，向冯浩问道：“怎么了？用户涨得快，难道不应该高兴吗？我们年底之前，应该可以突破百万用户的。”

梁超点点头，说道，“年底之前突破百万用户，我并不奇怪。”

摊了摊双手，梁超无奈地继续着，“可是，我们的服务器，已经支撑不了百万、千万的用户，服务器还得再次购买。”

“这支出将会十分庞大，而我们呢，还没有任何一种盈利方式，目前是一直在烧钱。”

“对的，就是烧钱换取用户数量的增加。”