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1977年，新型坦克进入实车设计阶段，1980年生产出第一辆样车，命名为OF-40坦克，“OF”是两公司名称的首字母，“40”表示坦克重量级为40吨。

公羊主战坦克正式研发:

OF-40坦克的研制成功，为意大利陆军自行研制公羊主战坦克打下了坚实的基础。

公羊主战坦克在研制中吸取了很多OF-40的设计方法，两者在底盘上也有许多相似之处。

公羊主战坦克:

1982年，意大利陆军提出了新型主战坦克的技术指标。

1984年，意大利陆军与工业界对新型坦克的设计指标达成了共识。

1986年，新组建的奥托·梅莱拉公司公司与菲亚特公司联合体很快生产出第一辆样车，随后研制的第二辆样车交付意大利陆军进行试验。

意大利陆军根据国际惯例将这一新型坦克命名为公羊主战坦克。

1988年，联合体又生产了6辆样车供意大利陆军进行试验。

在450多天的部队试验中，公羊主战坦克共发射了3000多发120毫米炮弹，最终经受住了考验。

意大利陆军决定正式列装公羊主战坦克，并计划在1990年至1994年间采购300辆。

除了奥托·梅莱拉公司和依维柯/菲亚特公司外，还有248家分承包商参与了公羊主战坦克的生产。

1992年6月，公羊主战坦克通过了行驶和火力等一系列测试，正式定型。

同年，意大利军方和梅莱拉公司签订了生产200辆公羊主战坦克的合同。

列装入役:

1995年，生产型公羊主战坦克正式下线，交付入役[9]，装备意大利陆军的3个装甲团。

1998年，意大利第一个公羊主战坦克团，即第32装甲团正式成军。