l4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下odd车辆没有不合逻辑的表现不会出错，完全不需要车主的操作介入。

——车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到l4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这个幻想也相当长。

l5：无论是否在特定的执行场景odd，车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。

——随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。

以下是一些图，打开可以看。

1分级图

2雷达功能图

3系统产业链图

4摄像头与雷达性能对比图

5车身雷达与摄像头分布图