南越国是秦朝灭亡时由南海郡尉赵佗起兵兼并桂林郡和象郡后于前203年建立。

前179年，南越国与汉朝修好，赵佗再次向汉朝第5代皇帝刘恒称臣。

前113年，南越国第4代君主赵兴因向汉朝请求“内属”，而和丞相吕嘉发生争议。吕嘉杀死赵兴，立其兄赵建德为新君主，反叛汉朝。

前112年，汉朝第7代皇帝刘彻出兵10万发动对南越国的战争，并在前111年将南越国灭亡。

南越国共存在93年，历经5代君主。南越国的建立保证了秦末乱世时岭南地区社会秩序的稳定，使岭南免遭战乱之苦。

由赵佗创立的南越国经过93年、五代南越王之后，终于被汉朝消灭了。汉武帝在平定南越国后，将南越国领地设置了南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南七郡。这个时候西汉的疆域是这样的。

《岭南民族源流史》从史学与基因相结合的角度对岭南民族源流史进行了详细论述,一方面使人们从文献的层面对岭南民族的历史有了一个全貌，另一方面又引入分子人类学的成果，使人们从基因的层面对岭南民族的起源形成了一个全新的认识。

分子人类学通过对壮傣若干部分的年代估算发现，距今两三万年前岭南人的祖先来到了北部湾沿岸以后，在这一地区发展了非常长的一段时间。但是这段时间几乎没有群体的分化。到了大约年前，海南岛的黎族祖先才和其它地区的岭南祖先群体发生了一定的差异。后来，岭南祖先群体以北部湾为中心，沿着南中国海的海岸向两边扩散。

其中一支沿着广东的海岸和台湾陆桥向西延伸，大约于年前到了台湾。另一支则沿着越南海岸向南，发展成了马来族群。马来族群与北方岭南人群发生差异大约是在年前。

而在大约年前，北部湾北岸的群体和广东的群体发生了差异，前者主要是后来的仡佬族的祖先，后者是侗傣语族群体的祖先。

到了大约8000多年前，广东的先越民族开始进入了新石器时代，并且发生了扩张和分化，主要是出现了向台湾和江浙的移民，并且形成了闽粤、台湾平埔和江浙三个部分人群之间的差异。