想到这里，兀术连忙吩咐下去，严阵以待，不得轻易出营交战。

而岳飞在对岸见金军阵营整齐，知道领军之人非凡，便也不敢轻动，命人戒备沿河各处，防金军乘隙渡河来攻，自己则入帐思索对策。

一连数日，宋金两军都隔河相望，不肯轻动。兀术虽见对面宋军营帐，知其兵少，但因为领军之人乃是岳飞，恐怕此是迷惑之计，不敢轻易率大军渡河。而岳飞则是因为兵微将寡，更不敢与金军硬拼，于是反而使两军形成一个微妙的平衡，虽然也曾相斗数场，但两军都极为克制，并未出现大的伤亡。但这种平衡，很快便被打破，因为岳飞发现一个问题，自己没粮了。

因为西出洛阳岳飞乃是轻装出阵，原本以为很快结束汜水关之战便可返回，谁料因兀术大军压境，使得人马被拖在竹芦渡已有数日，所携粮草已然不多。岳飞无奈之下将手下众将召入营中，共商对策。

待得众将来到，岳飞沉声说道：“如今我军被拖在此地已有数日，眼看粮草不济，这两日我苦思许久，只得两条路可走，一是速破敌军，二是尽快撤军。不知诸位有何想法？”

下方施全说道：“若要速破敌军，只怕有些困难，如今既有汜水阻隔，且敌军十倍于我，实不可为，当撤军再作计较。”

其余众人皆沉默不语，牛皋见状有些不耐烦，便说道：“敌军再多又能如何？无非与其死战罢了，待我带精锐渡河去杀一通再说。”

“渡河？”牛皋的话突然点醒了岳飞，这数日来自己只知固守，却忘记出奇兵制胜，于是心生一计，笑着说道：“好，那便渡河！”

下方张宪皱眉说道：“恩师，此时渡河似有不妥，若是金军半渡而击，岂不要败？”

岳飞笑道：“当然不是如今渡河，你们近前来，我细细说与你们听。”众人连忙上前，岳飞一一对众人面授机宜后各自准备。

是夜，宋金两军大营一片宁静，而在离竹芦渡十余里外，牛皋带着小股精锐悄悄摸上岸来。牛皋小心观望，并未见有金兵巡逻至此，便招呼对岸将马匹用小船摇过来。原来数日相安无事，兀术也估计岳飞麾下人马不足，便放松了对沿岸巡逻，这才让牛皋有了暗中过河之机。就在牛皋过河之时，在汜水数处岸边，由张宪、王贵、梁兴、吉青四人带领的小股精锐也悄悄渡过河来。

牛皋带着轻骑绕路来到金营左右埋伏起来，耐心等待，三更时分，突然自对岸宋营之中射出一枝火箭，当空炸开，牛皋等人看到信号，立即同时发难，率轻骑杀入金军大营之中，见人就砍，见帐就烧，顿时金营之中乱作一团。

兀术于熟睡之中被惊醒，连忙披挂出帐，见数员宋将来回冲杀，怒火中烧，下令各营集结，要将来犯宋军全数围歼。

张宪听到中军处传来鼓声，知道金军准备集结，连忙招呼众人向岸边桥梁飞退。五人小队飞退过桥后，兀术也已经引大军追来。

这次深夜遇袭，令兀术十分恼怒，此时也顾不得许多，命大军各处渡河，而自己则亲率中军来追宋军。