兀术率大军渡河追击，原本以为宋军会借其渡河之时半渡而击，谁料宋军一路且战且退，并未形成有效阻碍。兀术大喜，以为岳飞因兵微将寡，不敢抵挡，于是率大军追杀更急，不知不觉便已经追到竹芦渡口外十余里处。

正当兀术大军就要追近前方败逃宋军时，突然两侧和前方山头上数声炮响，接着便是熊熊大火燃起。而前方山头上突然现出一支人马，阵前一人跨下白龙驹，手提沥泉枪，一身银盔银甲，在火光照映下更显威武。兀术定睛看去，正是岳飞。只见岳飞一挥手中沥泉枪，无数人马随其冲锋而下，方才败退的宋军此时也早已止住脚步，与伏兵一道，反杀向金军。

兀术大惊失色，如今正是秋高气爽之时，竹芦渡大路两侧俱是干透的芦苇，如今被烈火引燃，此刻已是烟火大涨，火光冲天。热浪逼来，烤得人须发皆黄，而前方小山后也见火光，似有无数伏兵手举火把正在冲来。兀术大呼中计，心想难怪岳飞这数日中只是试探，又兼营帐甚少，原来只是为了迷惑自己，只等今日自己放松警惕，率兵追击，这才伏兵尽出，要将自己所率人马尽数歼灭。

一念及此，兀术也不及细想，连忙命大军撤退，只可惜道路两旁俱是大火，手下人马相互推挤践踏，乱作一团。而此时岳飞已经在火光中照见兀术，便挺枪来刺，兀术前路被阻，只得回马迎击。

兀术大刀一挥，格开沥泉枪，说道：“今日是某家失算，又中你奸计，若是英雄，可敢摆开阵列，与某大战三百回合否？”

岳飞听后心中暗笑，还摆开阵列大战三百回合，如今我军不足你十分之一，摆开阵列送死么？好容易设计将你引来此处，岂能放虎归山？于是岳飞冷笑道：“你我二人也曾数次照面，你数次都是大败亏输，如今你大军已入我包围圈中，不弃刀来降却还指望岳某放你归去，真是可笑。要战便战，只是今日你插翅难逃，定要取你性命！”说罢命张宪等人率兵追杀溃逃金军，自己则挺枪来战兀术。

兀术见激将法激不得岳飞，只得挥动金刀，与岳飞战在一处，二人你来我往，转眼便已经是十多个回合。只见二人，枪出如龙显矫健，刀劈似虎逞勇武，刀枪交击之声不绝于耳，果然是棋逢对手，将遇良才，竟然不分胜负。

这兀术虽是金人，却在刀法上下过苦功，这一路刀法乃是传自中原名家的春秋刀法，虽不及关胜使来那般家学渊源，却也深得其中三昧。一把金刀在其手中使来，将春秋刀法中的劈、砍、斩、架、截、云、挂、挎、挑、拦、扫、抹、托、拨、压、绞、错、捣、随、扇等招式使得淋漓尽致，招式间上呼下应，左右逢源，一招一势变化多端，快速迅猛势如猛虎。就连岳飞也不禁在心中赞叹此人刀法之精湛乃是自己从军多年所见第一。

但兀术越强，岳飞心中战意越盛，将手中沥泉枪使开，把岳家枪法中的精髓尽数展现，枪枪不离兀术额头、咽喉、胸口等各处要害。战至二十余合，兀术一式抹腰刀回头盘根，收刀横斩岳飞腰间，岳飞以斜抱琵琶格住来刀，而后顺势一招拨云拂雾，架开兀术后招斩颈，接着右手高，左手低一挑，枪尖直指兀术额头。

此时金兵哭喊之声此起彼伏，张宪等将在人群中如猛虎下山，杀得金兵溃不成军，兀术受其影响，已然心生退意，再加之刀法虽精，却还是稍逊岳飞一筹。此时岳飞枪来如电，兀术急低头时头上金盔便被挑落在地。

这一枪将兀术惊出一身冷汗，连忙拨马便退，一旁正在厮杀的亲卫见主将落败，拼死来救，六七员金将岳飞团团围住，兀术趁机跃马入芦苇丛中，投路而逃。