此时两侧芦苇已然烧尽，虽有火势，却不及方才凶猛，兀术急催胯下马，也不顾余火燃眉，只知向后奔逃。

岳飞手起枪乱，将数员金将尽数刺于马下，再寻兀术时，早已逃出五六百步，岳飞连忙催马急追。

白龙驹虽然神勇，但兀术胯下汗血马也是宝马，一番追逐，眼看便到竹芦渡桥边，岳飞只追到四百步外。岳飞心知追之不上，便取出灵宝弓，一箭射向兀术后心。

兀术正逃之间，忽然后背处听得箭啸之声，连忙躲闪，但那支羽箭还是射在其后心上。所幸兀术甲胄后有护心镜，那一箭未曾射透，但巨大的冲击力仍使兀术后心如遭锤击，喉头一甜，喷出一口鲜血来。此时兀术也顾不得许多，伏鞍只管逃上桥向对岸狂奔。

岳飞眼见追不上兀术，无奈回马与众将会合，斩杀金兵直至天明。

这一战，两万金兵被斩首五千，更有逃至汜水河边落水溺死的，被两侧芦苇烧死的不计其数。天明之时，岳飞收拢兵马，清点所获，两千余人损了接近半数，但相比于金军损失，已是大胜，更遑论一战所获军资无数。

岳飞命人收拾战场，将宋军尸首一并掩埋，而后恐兀术去而复返，便起大军押送军资退回洛阳。这一场战斗，不仅让竹芦渡青史留名，也让岳飞驻兵的营地留下“岳阵图”之名。且后世也不忘兀术驻兵之地，称之为“兀术沟”。不过，居于此地之人不喜欢这个名字，便将其改称为“梧竹沟”，此乃后话。

兀术过河之后仍是一路奔逃二十余里，见后方宋军再未追来，这才稍出一口气，命人收拢残军，只得七千余人。兀术此时后心仍在隐隐作痛，取下甲胄观看，那支羽箭入甲三分，竟将护心镜射得凹下大块，背后更是乌青一片。眼见自己大军惨状，再加上后心疼痛，兀术不由得咬牙切齿道：“岳飞，吾与你不共戴天！”但可惜已然大败，无奈之下，兀术也只得撤兵回完颜宗辅处休整，再作打算。

岳飞回到洛阳，将所获军资上缴，西京留守翟进大喜过望，立即为岳飞请功，不日朝廷诏谕来到，岳飞于竹芦渡大破金军，以奇功转武功郎，其余诸将各有封赏。

在岳飞告捷之时，完颜娄室所率西路军却连战连胜，先后攻克韩城、蒲城、潼关、华州等地，兵锋直指延安府。