高宗皇帝闻言皱眉道：“人主亲札，非所以取信，其取信于天下者，以有御宝。今朕退处别宫，不与国事，用何符玺以为信？自古废君杜门省愆，岂敢更预军事！”苗傅等人跪于其面前，泣告再请。

无奈之下，高宗皇帝只得亲书手诏于韩世忠道：“知卿已到秀州，远来不易。朕居此极安宁。苗傅、刘正彦本为宗社，始终可嘉。卿宜知此意，遍谕诸将，务为协和以安国家。”

苗傅等人执书告退，出宫之后苗傅以手加额道：“乃知圣天子度量如此！”于是立即遣杭州兵马钤辖张永载持手诏到韩世忠军中。

韩世忠观手诏后良久方言道：“主上即复位，事乃可缓。不然，吾以死决之。”张永载将其言语回报，苗、刘二将听后面如土色，只得派兵前去抵抗。

吕颐浩、张浚军先后到达临平，并以韩世忠为先锋，直往杭州。苗翊、马柔吉负山阻河为阵，中流植鹿角，梗行舟。世忠舍舟力战，张俊继之，刘光世又继之。贼军少却，韩世忠复舍马操戈而前，令将士曰：“今日当以死报国，面不被数矢者皆斩。”于是将士士皆用命。贼军列神臂弩持满以待，韩世忠嗔目大呼，挺刃突前，苗翊所部人马被其胆气所摄，未及放箭，阵型已乱，于是大败而逃。

此时杭州城中，朱胜非等对太后言道：“臣等召苗傅、刘正彦等到都堂，谕以今国家多事，干戈未弭，当急防秋之计，睿圣皇帝宜还尊位、总万机，苗傅等一皆听从。”

太后点头下诏曰：“甚契吾心，可依所请。”朱胜非于是率百官上第一表，请高宗皇帝还宫，被其婉拒。

随后太后诏谕高宗皇帝入宫相见道：“今日朔日，宜入见禁中。”

高宗皇帝回道：“臣疾作，已奉表起居，容臣望日趋诣。”

太后无奈，又下诏道：“嗣君冲幼，强敌未宁，事尤急于防秋，理难安于垂箔。臣僚恳请，不可重违，宜复御朝，以安中外。

百官再次上奏请求复辟，高宗皇帝答道：“太后垂帘，当共图国事；不然，不敢独当。”太后诏谕许之。

百官三表奉请，高宗皇帝始出睿圣宫，百宫于宫外跪迎。高宗皇帝来至殿外，犹豫再三，仍未肯进。朱胜非再请，于西廊外把笏板插在腰间，亲自搀扶高宗皇帝上马回宫，杭州百姓夹道焚香，众情大悦。

高宗皇帝回宫后与太后同御前殿，太后垂帘。高宗下诏道：“朕顾德弗类，遭时多艰，永惟责躬避位之因，专为讲好息民之计。今露章狎至，复辟为期，朕惟东朝有垂帘保佑之劳，元子有践阼纂承之托，太后宜上尊号曰隆祐皇太后，嗣君宜立为皇太子。所有三月六日赦书应干恩赏等事，令有司疾速施行。”并下诏尊太后为隆祐皇太后，立嗣君为皇太子。又下诏任苗傅为淮西制置使，刘正彦副之。复年号为建炎。

苗、刘二将知各路勤王兵马已至，恐被秋后算账，便面见高宗皇帝，请设盟誓，两不相害，又请赐金劳遣，高宗皇帝皆准。苗、刘二将退诣都堂，趣赐铁券，朱胜非命所属检详故事，如法制造。随后二人引精兵二千，与部将十数人夜开涌金门而去。