在这个过程中，只执行皇帝意志的亲军都尉府，难免会变成众朝臣所厌恶的一股势力。同时，在权力极度膨胀之后，他们这个衙门也会生出从未有过的野心。

这样一来，将这支受到朝臣唾弃且极具隐患的力量交给素有贤名的太子，就成了一件非常不合适的事情。朱元璋也不是没有想过，太子继位后，可能也需要这样一支力量来协助自己稳固皇权。但这位天子心里已经有了打算，太子若想成立这种机构，自己去做就行了，根本不必继承自己手上这个已经用脏的抹布。

同时，为了进一步给亲军都尉府放权，朱元璋在与徐达商量了一整晚后，最终决定对亲军都尉府进行彻底的改制。改制的内容包括将亲军都尉府这个衙门完全从三省六部中分离出来，朱元璋还将以前禁卫亲军的职能也赋予了这支力量。他还决定给亲军都尉府更名，今后这些身着飞鱼服的人将被称为“锦衣卫”。

为了确保新成立的锦衣卫能够顺利运作，并且能够顺利实施改革，朱元璋需要一个既有能力又值得信赖的人来接手这个烂摊子。经过深思熟虑，朱元璋最终决定让徐允恭来担任这个职位。

从朱元璋的角度来看，徐允恭自从进入皇宫担任勋卫以来，一直有着不错的名声。在当前这个关键时刻，朱元璋对这个经常出现在自己视线中的年轻人自然是格外看好。此外，徐允恭还有一重身份，那就是他是徐达的儿子。这意味着，在徐达没有背叛自己之前，朱元璋可以对这个大侄子给予最高的信任。

朱元璋自然希望将这个重担压在徐允恭的肩膀上，因为他既有能力又值得信赖。除了朱元璋明确表示的想法之外，他还有一个隐秘的心思，那就是他想通过这种方式为自己的四儿子燕王朱棣铺路。一旦徐允恭担任锦衣卫指挥使，他将不可避免地与还在牢中的朱棣产生交流。这样一来，徐达一家就可以更牢固地绑定在自家老四的马车上。

虽然朱元璋对徐达有着一份不容置疑的信任，但如今已经生出白发的朱元璋，不免要为自己那位太子考虑。在朱元璋接下来的计划中，将所有可能对太子地位产生威胁的权臣迁出京城，是一件极为重要的事情。正因为事情涉及到皇帝最为敏感的权力交接问题，即使对于自己这位从小的玩伴感情依旧深厚，朱元璋这个时候也呈现出了一种独有的冷血。

朱元璋为徐达制定的计划是让他们一家完全和燕王朱棣这位女婿绑定。等到自己龙驭归天的那天，自己安排的人手自然会把让他们全家迁往北平的圣旨，当着文武百官的面交到徐达手中。

洪武十三年，因为太子的地位无比稳固，朱元璋也只是担心这些勋贵权臣可能会对太子产生不利的影响，并没有把他们当做对皇权十分严重的威胁。因此，对于这些和自己一起出生入死、坚持到现在的老伙计、老朋友们，朱元璋暂时也没有赶尽杀绝的打算。除去那些因为徇私枉法、触及到朱元璋对于百姓安危底线的家伙被诛杀之外，面对昔日的老朋友们朱元璋更想效法的是宋太祖杯酒释兵权，而不是当年逼死韩信的汉高祖和吕后。

然而，徐达并没有猜出面前这位皇帝陛下心理这层隐秘的想法。当他听到自己的长子将被安排到锦衣卫指挥使这样一个位置的时候，他当即表示反对。他给出的理由并不是因为这个衙门如何如何，而单纯就是认为自己的儿子尚且年轻，资历不够，根本无法胜任这么重要的位置。