陈星无奈只得打开了谷歌搜索，游览外网的检索结果。

花了一番功夫后终于在一个名叫Stack Overflow的国外网站上搜到一个问题--【What is the core of PID algorithm？】（PID算法的核心是什么）

被高赞采纳的回答非常的简短：【Proportion is so seay， don't mention it. Derivative represents the moment， Integral represents the accumulation. every time you want to trol something， you need watch PAST、PRESENT and FUTURE.】

“Past，present and future.”陈星口中默念，“过去、现在和未来？”

答主的意思是，Integral也就是积分，代表着过去。Proportion也就是比例，代表着现在。Derivative也就是微分，代表着将来。如果要控制某样东西，你总要关心它的过去、现在和将来。

陈星忽然犹如醍醐灌顶。

积分对应过去变化的累计，比例对应当前的误差，微分对应当前的变化率。

要控制小车将来的速度。不正是需要考虑小车之前的运动状态，以及现在的速度，还有代表着将来的当前加速度。综合三种因素，进而调整不同的权重，来得出最终的控制输出。

控制其实就是对物体将来状态的调整，那不管是人还是物，其过去的种种，现在的境况，将来变化的趋势。这些因素全部综合起来，不就是构成了它最终未来的形态吗。

就拿人来说。

以前的生活对人的将来肯定有影响，眼下的境况对将来有影响，眼下可见的变化对将来也有影响。

陈星不免将自己代入。

从小的成长坏境造就了他现在的性格--带着些偏执的要强，这些过往肯定会一直影响着自己的将来。眼下的境况不用说，自然也会影响到将来。除去过去和现在，还有当前可见的变化，比如陈星不停增长的学识，这种变化，也将深深影响他的将来。

所以，人文科学与自然科学在此刻贯通了。

“我，悟了。”陈星强忍着兴奋，激动而低沉地说出了这句话。

“你怎么了。陈星，你怎么了。”旁边的林悦急切地摇晃着陈星的手臂，因为此刻的陈星眼中带着一股莫名的狂热，甚至还有眼泪在打转。

“原来，技术也可以这么美。”陈星淡定地说出这一句，随后眼角一滴泪滑落，滴落在林悦的手背上。（无数年后的无数天，林悦都会记得那个赤诚之人滴落的这滴滚烫的热泪。）

“美？”此刻林悦很不解，她看了眼陈星的电脑屏幕，满篇的英文。依旧是每个单词都懂，连起来她就不懂了。她很努力了，可还是找不到美在何处。

陈星意识到自己的失态，当即回过神来。“不好意思，我刚刚激动了。”

“你没事就好。最近是不是学习压力太大了，一惊一乍的。”

“可能是吧。”

二人说话间，林悦红着脸收回了自己握着陈星的手。

“要不我们回去吧，时候也不早了。”

“等我把邮件写下，很快的。”

之后几天都是上课，再想发邮件就得等到微机课，而此刻的陈星显然等不及。

他打开企鹅邮箱，新建了一封邮件。

【我认为差速控制主要就是速度控制，而速度控制可以采用常见的PID算法。虽然我目前还不会写代码，不知道如何实现PID算法。但我想，所谓的PID，就是事物的过去、现在和将来。把握这三个因素，然后加以调整，就可以控制其未来的形态。就像，我们把握自己的人生一样。】

林悦在一旁静静地看着陈星写完。她，竟然看懂了。

虽然林悦不懂什么是PID，但是她懂陈星写的如诗句一般的技术阐释。

林悦这才总算明白了些，“原来，技术阐释还能以‘诗的方式’来写。‘就像我们把握自己的人生一样’，听着就有一股诗意。”

陈星转过头来，二人四目相对。他只是淡淡说了句，“我们走吧。”