在文曲星事件进行之时，陈星也没闲着。

他把PCB排布好了，然后已经发到王老师推荐的那家电子厂去生产。

顺利的话，一周后样板就会出来。再加上快递的时间，最多也就是十天到货。

倒不是说这PCB板非得一周才能制作出来，而是由于没有量，电子厂排期会比较靠后，陈星也只能接受。

等板子到了后，就是焊接工作。元器件陈星已经全部装备好，焊台就用学校实验室的就行。

趁着板子制作的功夫，陈星正好集中精力去对付最后的一个知识忙点--【5，数字图像简易处理】。

在数字图像被处理之前，先得要获取到数字图像。智能小车获取图像是通过一个迷你串口摄像头。

这個摄像头位于小车的底部，实时拍摄小车行驶路径上的地面影像，就像是拍摄一辆真实汽车的底盘一般。

竞赛的赛场上会有不同的颜色区域：代表正确行径轨迹的颜色、代表留白区域的颜色、代表出界区域的颜色。

小车就是通过摄像头提取这些区域的颜色后，来完成自身的模糊定位。

按理说定位不该用如此粗暴的方式，GPS定位那才是正儿八经的途径，北斗系统在本年度上半年也已经发射了第一颗卫星。总之，靠头顶几万公里之上的卫星，才能准确判断目标当前所处位置。

但是，这是一次高中生电子竞赛。

GPS定位的一般精度也就才5到10米，为了提高精度，就必须采取一些手段，涉及到各类复杂算法几乎是难以避免的。这个难度显然对于高中生来说过于苛求了，且定位也就是从事导航类产品的企业会去涉及。

因而定位这块内容，完全是属于又精又专的知识类别。非常难以掌握，又不具备普遍适用性。而如果直接采用市面上的常见GPS芯片，不对精度做什么校准的话，那5到10米这个误差范围，相较于小车才20公分不到的体积，实在是个无法接受的误差。

所以陈星认为，主办方是综合考虑之下，才做出了简化定位逻辑的决定。

这次的竞赛显然是一次综合性的评比，除了定位以外，还有大量的信息领域知识可供众人去深究。

为了这块新的知识点，陈星按照惯例，又跑去听了堂王老师的理论课。

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当天的早课，王老师少见的没有上来就开讲。

“陈星，你是怎么弄了个大新闻。你难得来一次，正好给大伙讲讲。”

面对众人的目光，陈星没想到一向争分夺标的辅导班课堂，竟然会有闲心思来听自己的八卦。

王老师口中的“大新闻”自然就是指陈星刷掉了文曲星的ROM。

“那个刷机其实挺简单的，步骤没什么，点几下鼠标的事情。”