之前，潍水之战中，韩信一下就歼灭了齐楚20多万联军，并诛杀了项羽的手下大将龙且，之后，韩信就领兵从齐国向楚国压境，又派灌婴率军一部，直奔楚国的都城彭城。这时，项羽见自己的腹背受敌，而军中又是兵疲粮尽，便有了和解之意，再看刘邦这边，这些年汉军与项羽多次激战，其手下兵士也是十损七八，不少将领更是战死沙场，刘邦眼见军中的粮草，也是所剩无几，便同意与项羽和解罢兵。不久，汉王刘邦与西楚霸王项羽一同定下了约定，两国以鸿沟为界，中分天下，由于这条鸿沟是一条古运河，所以这一界线，也被叫做“楚河汉界”，两方约定好之后，从此东归楚，西归汉，两国既订立了盟约，项羽便爽快的归还了刘邦的父亲和妻子，然后，就准备带着自己的人马，回到楚国去了，而刘邦此时，也想着集合队伍退兵。
就在这时，张良和陈平却同时提出建议说“汉王，我们绝不能现在就回去！如今，汉已有天下大半，而诸侯皆附之，楚兵疲惫，粮食也吃完了，此乃天亡楚也。正所谓养虎为患，如果您现在不趁机把他灭了，那迟早就会害到自己。”刘邦闻言，忙道“可是，我们已经定下了盟约！我若是先背信弃义，岂不快哉！”张良、陈平闻言是面面相觑，这位汉王果然是性情中人，根本就不在乎世俗的眼光，于是，刘邦一收到楚军撤退的消息，便下令汉军全力追击楚军。其实，这个时候的刘邦，还没有足够的实力来消灭项羽，因为此时其他的诸侯们还在继续观望。于是，张良又献计道“大王，舍不得孩子套不住狼，你想要一统天下，便得给韩信和彭越这些人足够的好处，这样才能说的动他们，一起合兵灭楚。”刘邦闻言就说“可以，张良你说的很对，我答应了。”然后，刘邦就开始给众诸侯和官员们一一封官许愿。
张良之计果然高明，不久，各诸侯便从不同的地方，按时发兵与汉军一同灭楚，其中，刘邦的远房堂兄——刘贾率军数万，与九江王英布合为一路，两人最后共合兵十万，按约定自淮北出发，然后从西南方，发动对楚地的进攻，他们先是攻克了寿春，然后又攻下了城父；之后，楚国镇守在南线的大司马，项羽的骨鲠之臣周殷受了陈平之计影响，竟也在此时起兵叛楚，为了立下投名状，他先是屠灭了九江郡的六县，随后又与英布、刘贾成功会师，接着，他们又北上垓下，准备与汉军合击项羽；同时，得到关中兵丁补充的刘邦，也率领着本部军马二十万，出固陵东进，汉军是越聚越多，最后竟多达五路大军，合计近六十万之众，刘邦知道自己指挥不了这么多的兵力，就把指挥权交给了韩信，于是，联军渐渐就形成了从西、北、西南、东北，四面合围楚军之势，项羽眼见汉军势大，只得被迫率领着剩下的十万楚军，向垓下后撤。
不久，刘邦统领着三十万最精锐的汉军，与项羽带领的十万楚军，在垓下展开了大决战！接着，韩信就开始进行排兵布阵，汉军以韩信率军居中，将军孔藂为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部跟进，将军周勃负责断后，虽然汉军几倍于楚军，但对面那位，毕竟是在巨鹿之战中打败了章邯的西楚霸王项羽，所以这次大战，兵仙韩信不得不用心指挥，而韩信对项羽也是有所了解的，他知道这次是最佳的时机，绝不能让项羽给跑了！所以，他最终决定采用诱敌深入的战术，一开始，两军便杀了个来回，接着，韩信就令前军先行诈败，项羽见韩信军是节节败退，便认为韩信此人也不过如此，于是，他立刻指挥着大军开始往前压进，韩信见状也开始引兵急退，接着，就在楚军快要进入到包围圈时，韩信便下令，命左、右翼军，开始包抄和攻击楚军后部的步军军团，由于楚军久战疲劳，而汉军又是一波接一波的冲杀过来，项羽的后军初战不利，一下便被汉军冲杀的，与项羽的前军骑兵军团分割成了两半，此时，韩信见口袋阵已布阵完毕，便指挥着全军开始反击，刘邦见之大喜，竟亲自擂鼓为汉军助威，由于刘邦前日刚被项羽一箭射穿了胸膛，而一阵剧烈的白光过后，刘邦竟又生龙活虎的开始巡视各兵营，加上吕雉等人的渲染，汉军皆以为刘邦乃是赤帝之子，如今，汉王亲自为自己擂鼓助威，汉军是士气大盛！结果楚军大败，这一战，楚军阵亡了有四万余人，被俘虏了两万多人，又被打散了两万多人，最后，仅剩不到两万的伤兵，随着项羽退回到了阵中。
此战过后，楚军只得退入壁垒坚守不出，而汉军也乘胜将楚营给重重包围，如此没过几日，楚军那边已是兵疲食尽，而汉军和诸侯联军这边，已将他们是重重包围，连只蚊子都飞不进去，为了继续瓦解楚军的斗志，这天夜晚，楚营四面竟传来了忽高忽低的楚国歌声，这时，楚国的歌声唱道“去故都而就远兮，遵江夏以流亡。
出国门而轸怀兮，申之吾以行。
发郢都而去闾兮，怊荒忽其焉极！
鸟飞反故乡兮，狐死必首丘……”
这一下，楚军上下顿时就军心瓦解了，西楚霸王项羽见手下已全部失去了斗志，便只好率领自己的亲信约八百余人，突围到了乌江，等到天亮，刘邦听闻项羽已经离去，便又命灌婴率领五千精锐骑兵前去追击，此时项羽已渡过了淮河，而其随从的骑兵，也只剩下一百多人了，之后，项羽就带着手下来到了阴陵，这时，他才发现自己竟然迷了路，于是，他便问一个老农如何去往江东？老农想了想，回道“您应该往左边走。”于是，项羽便依言往左而去，结果，项羽他们却陷入了一片沼泽地，如此，这些人就耽误了宝贵的时间，而汉军这时已经追了上来，经过了一番激战后，项羽又急忙往东逃去，等他们到达东城的一座山上时，项羽再看，自己的手下也只剩下了二十八骑，而后面追击的汉军，却有数千人之多。
此时的项羽觉得天塌地陷，自忖已然不能脱身，于是，他就对部下说“我从起兵到现在已经八年了，想我这一生经历过七十余战，那些曾经要抵挡我的人，最后都被我攻破，那些被我打击的人，最后都向我表示臣服，我这一生未尝败北，所以才能称霸天下！现在，我被困于此地，不是因为我不会打仗，而是天要亡我啊！今日吾誓要决一死战！我要为诸君痛快地一战，并必定要胜利三次，还要为诸君击溃包围、斩将、砍旗，如此，好让诸君知道，是天要亡我，非我不会打仗也。”于是，他将剩下的骑兵分为四队，然后准备冲杀过去，此时，汉军对他们已是围困数重，这时，项羽又对着手下的骑兵们说道“且看我为你们杀掉对方一将。”说完，他就命令骑兵们分四面向山下冲杀，并又约在山的东面会合。
接着，项羽就大呼而下，并竟然真给他斩杀了一员汉将，这时，刘邦的手下的将领杨喜就追着项羽，准备乘机偷袭，只听项羽大喝一声，杨喜便人马俱惊，退后了数里，之后，项羽又将骑兵分为了三队，并换上了别人的铠甲衣服，而这一下，汉军就不确定那项羽究竟在哪队了，于是，他们便也分成三队包围，这时项羽是飞驰而出，竟又快速的斩杀了一员汉将，而他的部下也跟着项羽开始冲杀，这一番冲杀，倒让他们斩杀了汉军近百人。随后，项羽再次会合起骑兵，一算，这一战，他们只仅仅损失了两骑，项羽大喜问道“怎么样？”骑兵们皆钦佩地回答道“果然和大王说的一样。”之后，项羽一路逃到乌江，并遇见了乌江亭长，当时，亭长就劝项羽可以回到江东，以图东山再起，但项羽却以无颜再见江东父老为由，给拒绝了，不过，他又将自己坐下的战马，和自己的兵器天龙破城戟赐予了亭长，算是留个纪念。
在这之后，项羽便只得下马步战，只见他带领着仅剩不多的部下，一口气又斩杀了汉兵数百人，而他自己，此时也是受了十几处的外伤，就在这时，汉骑司马吕马童追了过来，项羽见之大笑道“你吕马童不是我的故人吗？”吕马童闻言，就不敢再正视项羽，接着，他就与同僚郎中令王翳介绍道“喃，这就是那位大名鼎鼎的项王。”项羽闻言又说“我听说刘邦那老小子要用千金来买我的脑袋，并且杀了我的人，还可以食邑万户，我俩相识一场，这就算给你恩惠了！”说完，项羽便挥刀自刎了，之后，项羽的头颅就被王翳取走了，而其余的汉军则开始争相抢夺项羽的尸体，以致于最后竟有数十人死伤，最后郎中骑杨喜、骑司马吕马童、郎中吕胜和杨武，都各自得到项羽尸体的一部分，而楚地也自此尽归了刘邦，不过，项羽原来的封邑——鲁地，却拒绝降汉，于是，刘邦就率领着诸侯联军，并拿着项羽的头颅，去招降鲁地的父老，最终，终使鲁地顺利的降了汉。不久，刘邦就封王醫为杜衍候，食邑1700户，封吕马童为中水侯，封吕胜为涅阳侯，封杨武为吴房侯，封杨喜为赤泉侯。
最后，刘邦因感念项羽结拜之义，又感动于鲁地的忠义，便决定以“鲁公”的规格，安葬项羽于谷城，而项羽的同姓宗亲们，也都被他赐姓为刘，刘邦这是念及项梁的旧情，或是报答当年项伯之恩，使项家躲过了杀劫，不过，刘邦又立下一个规定，那就是项羽的余部，必须得直呼项羽的名字“项籍”，如此才能被汉朝录用为官。垓下之围时，刘叔就在垓下，因为这里是吴家的地盘，而垓下就在谷阳（灵璧)县的南边，想当年，刘叔就是在灵璧县，替天行道的，只是现在已经物是人非了，他也和吴家顺利的和解了，加之之前有项橐那件事发生，所以他不得不在垓下！并且，吴老说过“项羽天生神力，又生有双瞳，要是杀了他，那项羽肯定会充满怨气，造成大灾之年！所以只有逼他自杀，最好。”于是，刘叔就请来了吴家人帮忙，而如此做，也是害怕再出现项橐那般的人，所以后来，项羽在垓下的一切，其实都被刘叔他们看的一清二楚，而项羽所走路线也是刘叔他们提前安排的，比如，那位阴陵的老农，就是吴家安排的，后来项羽所去的地方，那一片沼泽地，也是刘叔配合吴家人特意建成的，还有那位所谓的乌江亭长，其实也是吴家人。
再说刘邦那边，刘叔也早就交代了，让他们劲量只围不杀，事后，刘叔再次拜谢过了吴老，吴老也好心的提醒道“如果我家老祖感应的没错，你们的大仇家，不久就要回来报仇了！”刘叔点点头，立刻就知道吴老说的是谁！要知道，那些渡劫境的老妖怪，一个比一个精，还有那些规模庞大的家族，世间的什么事，都很难逃出他们的法眼，既然人家好心提醒，那刘叔也要开始准备准备了。