吕后让她哥吕泽去找张良求对策。张良本来不想插手这事，他什么事也不想插手，但是吕泽的态度很蛮横，不给说个对策就拼命的架势。

张良也不想跟吕泽过不去，就告诉他，离长安不远的商山，有四个老头隐居。当年皇帝打天下时本来想请他们出山的，可是这四个人嫌皇帝礼数不周，没答应。你让太子给他们写封信，语气谦虚一点，然后你再用重礼聘请，他们肯定会出山，他们陪在太子身边，皇帝如果看到，就不会再换太子了。

吕泽照做，这四个老头果然出山了，他们有个名号，叫“商山四皓”。

刘邦打完英布回到长安，见到刘盈身后站着四个老头，头发眉毛胡子都是白的，很有几分出尘的感觉。刘邦问这都是谁，这四个人回答说他们就是商山四皓。刘邦大吃一惊，说我当年求你们，你们都不出山，现在为什么跟着我儿子了？

商山四皓说陛下你对读书人态度不好，还喜欢骂人；太子为人仁孝，态度恭敬，天下人都争着为太子死，所以我们就来了。

刘邦彻底死心了，不再提换太子的事。

这四个这么拽的老头有没有真才实学也不好说，刘邦也未见得就是因为他们才放弃。因为刘邦感觉到了，吕后和刘盈的羽翼已经丰满，他虽然贵为皇帝，也无力改变什么了。

刘邦把这事告诉了戚夫人，戚夫人哭了。她在哭自己的将来。刘邦说，你跳舞吧，我来给你唱歌。戚夫人就在那里一边流泪一边起舞，刘邦唱起了歌：

“鸿鹄高飞 一举千里 羽翮已就 横绝四海 横绝四海 当可柰何 虽有矰缴 尚安所施……” 矰缴的意思是弓箭。

刘邦在唱自己，也是在唱吕后，更是给戚夫人唱挽歌。

刘邦前半生碌碌无为，后半生叱咤风云，临老了却留下一个遗憾。

刘邦的病情非常严重了，吕后来探视，顺便还要请教刘邦，吕后对自己能不能治理好这个天下没有信心。吕后问，“陛下百岁(死)之后，萧丞相如果死了，谁来接替？”

“曹参。”

“之后呢？”

“王陵、陈平。王陵太实在，陈平计谋多，但是不能独任，让他帮王陵。还有周勃，周勃为人忠厚，安刘氏江山的肯定是他，让他做太尉。”

“再之后呢？”

“那时你也操不到心了。”

相信刘邦提到的几个人都领了遗命。这也是刘邦的后事安排，至于吕后会不会按照他说的做，只有天知道了。

长安城里一片安宁，但是各色人等都在暗中忙碌，一朝天子一朝臣，他们都要为自己的将来做打算。

公元前195年四月，刘邦死了，终年六十二岁（以前256年生为准），谥号高，史称汉高帝。在他的身后，矗立着一个已经成形的大汉帝国。