周襄王元年，即公元前651年。
春祭完毕，周襄王命宰周公孔赐胙于齐，用以表彰拥立天子的功德。
注：1.【宰周公孔：天官冢宰，太宰的别称。掌管王室财物及宫内事物的官。周成王时，年幼，由周公以冢宰之职摄政。冢宰为内朝主宰，居六卿的首位。】
2.【赐胙于齐：把王室祭祀用的肉赐给齐国，这是最高规格的荣誉】
齐桓公提前得知消息，就又邀请各路诸侯，在葵邱（河南商丘市民权县林七乡西村）召开同盟大会。
（这么大的荣誉，那得好好显摆显摆不是！）
前往葵邱的路上，齐桓公与管仲谈论周王室以及拥立周太子即位的事。
管仲说：“周王室嫡庶不分，几乎就要发生祸乱。主公您的家事也要及早打算，现在储君（后备君主）的位置还空着，应该趁早确立，以绝后患呐。”
齐桓公说：“我有六个儿子，都是庶出。若论年长的，那就是无亏，论贤能的，是昭。长卫姬伏侍我的时间最久，我已经许诺立无亏为世子了。易牙、竖貂二人，也总是说起此事。我其实更喜欢昭的贤能，只是还没有做最后的决定。今天仲父就帮我做个决定吧。”
管仲知道易牙、竖貂二人是奸佞之人，深得长卫姬的宠信，担心日后无亏作了君主，他们内外结为一党，必然会干涉国政。而公子昭，是郑姬所生，郑国刚刚接受结盟，借此机会又可以与郑国交好。
于是回答说：“若要继续霸主的事业，必须是贤能的接班才行。主公您既然知道子昭贤能，那就可以立他为世子啊。”
齐桓公说：“担心无亏依仗长子的身份来争，那怎么办呢？”
管仲说：“周王天子的位子都是由您帮助确定的，这次会盟，您试着在各位诸侯中挑选一位最贤能的，把子昭托付给他，就不用顾虑了嘛。”
桓公点头同意。
来到葵邱，各路诸侯都到齐了，太宰周公孔也来了，各自在馆舍中安顿下来。
当时宋桓公御说薨，世子兹父让位给公子目夷，目夷不接受，兹父即位，史称宋襄公。
注：【宋襄公：子姓，名兹父，公元前650年-公元前637年在位。宋桓公之子，宋成公之父。《史记》中记载宋襄公是春秋五霸之一。
宋襄公在齐桓公死后与楚国争霸。襄公九年（前642年），宋襄公率宋、曹、卫、邾之师平定齐国内乱，立齐孝公。次年，执滕国国君，又命邾文公杀鄫国国君，用以祭社，欲以此威胁东夷附宋。襄公十二年（前639年），宋襄公和齐、楚盟于鹿上（今安徽阜南南），请求楚国支持宋国为霸主，楚国同意。同年秋，会诸侯于盂（今河南睢县西北），在会上被楚人所执，因诸侯请求才获释。襄公十三年（前638年），宋襄公讨伐郑国，与救郑的楚兵战于泓水。楚兵强大，宋襄公讲究“仁义”，要待楚兵渡河列阵后再战，结果大败受伤，次年伤重而死。泓水之战中，宋襄公因坚持“仁义”而战败，被众人唾弃，但他“仁义”的思想却影响了先秦诸子中的老子、孔子、庄子、墨子等反对战争的思想家。】
宋襄公尊盟主（齐桓公）之命，虽然还在新丧守孝，不敢不来，于是穿着孝服参加大会。
管仲对齐桓公说：“宋子有让国之美，可以称为贤了，况且墨衰赴会，对齐国很是恭敬，储贰之事，可以托付给他了。”
注：【宋子：指宋襄公。宋国虽然是公爵，但是在新丧，父死未葬，按当时惯例，应称为“子”。宋国都城河南商丘市】
【墨衰：黑色的丧服】
【储贰：储副，太子、世子】
桓公听从了管仲的话，就让管仲去请宋襄公私下来相会。
宋襄公来见齐桓公，齐侯握着他的手，情真意切的把公子昭托付给他，并说：“以后还得依仗您来操持我齐国的大事，拜托您帮助齐国主持江山社稷呀！”
宋襄公十分感谢齐桓公的信任，而又担心自己的能力不够，但也暗自下定决心，必须尽力完成使命。
会议开幕当天，各位诸侯衣冠济济，环佩锵锵。
诸侯先让天使（周王派来的使臣）走在前面，然后依照次序排队入场。
高坛上设有天子的虚位，诸侯面朝北跪拜，就如同上朝拜见天子一样。
然后按照座次各自落座。
太宰周公孔捧着天子赏赐的祭祀用的肉，站在天子的虚位左侧，面向东方站起来，传达周王的命令：“天子正在祭祀周文王、周武王，特别派我给齐侯颁发最高礼遇的赏赐（天子有事于文、武，使孔赐伯舅胙）。”
齐侯就要下阶（走到台阶之下）拜受，宰孔（太宰周公孔）阻止他，说：“天子奉太后的旨意，认为伯舅耋老，加劳，赐一级，无下拜。”
注：【《左传.襄公九年》‘以伯舅耋老，加劳，赐一级，无下拜’。您老年纪大了，身体疲劳，就不要走到台阶下面跪拜了，平身吧！】
注：【伯舅：周天子对外姓诸侯的称谓，齐侯，姜姓】
【耋老：die lao，年老，老年人】
【加劳：容易疲劳】
桓公正要照办，管仲在旁边小声说到：“君王虽然谦逊，但作为臣子的不可以不敬。”
齐桓公于是就高声回答说：“天威不违颜咫尺，小白敢贪王命，而废臣职乎？”赶紧颠起小步，跑步来到台阶之下，跪拜谢恩，然后再登上台阶，接受那块象征着无上荣誉的祭祀用过的肉。
注：【天威不违颜咫尺：意思是天子的威严不离开颜面咫尺之远。指臣子应时刻保持敬畏之心，就像皇帝在面前一样。语出《左传.襄公九年》，‘天威不违颜咫尺，小白，余敢贪天子之命无下拜？’】
诸侯皆服齐之有礼。