在一次与黄巾军的战斗中，杨磊和关羽共同作战。战场上，黄巾军如潮水般涌来，战斗十分激烈。杨磊不顾自身安危，带领士兵冲锋在前，保护了附近的百姓。关羽看到这一幕，对杨磊的品德十分钦佩。在战斗中，杨磊运用巧妙的战术，指挥士兵们相互配合，有效地抵御了黄巾军的攻击。当战斗陷入僵局时，杨磊又想出了一个奇谋，他派关羽率领一支奇兵，从敌军侧翼突袭。关羽领命后，如蛟龙出海般冲向黄巾军侧翼，他的青龙偃月刀在敌阵中大开大合，砍杀无数敌军，成功打乱了黄巾军的阵脚。这次共历战事，让关羽对杨磊更加敬重，杨磊也对关羽的英勇表现赞赏不已。

杨磊站在阵前，大声呼喊着：“兄弟们，保护百姓，杀退敌军！”他的声音坚定而有力，士兵们在他的鼓舞下，个个奋勇向前。黄巾军虽然人数众多，但杨磊的军队训练有素，他们紧密地团结在一起，形成了一道坚固的防线。

关羽在一旁看着杨磊，心中暗自赞叹：“此君真乃仁义之将，能为百姓如此拼命，实乃难得。”他握紧青龙偃月刀，时刻准备着听从杨磊的命令。

当战斗进入胶着状态时，杨磊眉头一皱，计上心来。他迅速招来关羽：“云长兄，如今战局僵持不下，你可率领五百精锐，从敌军侧翼突袭。我相信以你的武艺和勇猛，定能打破僵局。”关羽毫不犹豫地抱拳领命：“关某定不辱使命！”

关羽率领着五百精锐士兵，悄悄地绕到了黄巾军的侧翼。他看准时机，大喝一声：“冲啊！”便如猛虎下山般冲向敌军。他的青龙偃月刀在阳光下闪烁着寒光，每一次挥舞都带起一片血雨腥风。

黄巾军被这突如其来的攻击打得措手不及，阵脚大乱。“怎么回事？敌军从哪里冒出来的？”一名黄巾军将领惊慌失措地喊道。

杨磊看到关羽成功打乱了黄巾军的阵脚，立刻指挥全军发起总攻。“兄弟们，敌军已乱，随我杀！”士兵们如潮水般涌向黄巾军，喊杀声震天动地。

在杨磊和关羽的共同努力下，黄巾军终于被击退。战场上尸横遍野，一片狼藉。杨磊看着疲惫但胜利的士兵们，心中感慨万千。

他走到关羽面前，拍了拍他的肩膀：“云长兄，此次多亏有你，你的勇猛和果断是我军取胜的关键。”关羽微微摇头：“将军过奖了，若非将军指挥有方，关某纵有三头六臂，也难以取胜。”

经此一役，杨磊和关羽的关系更加紧密。他们回到营地后，开始商讨下一步的战略。

郭嘉提出：“主公，如今黄巾军虽被击退，但他们在各地仍有残余势力。我们可趁此机会，继续清剿他们，一来可以扩充我们的地盘，二来也能让百姓更加安宁。”

徐庶也点头表示赞同：“同时，我们要加强对新占领地区的管理。安抚百姓，恢复生产，让他们感受到我们的统治与其他势力的不同。”

杨磊沉思片刻后说道：“二位先生所言极是。云长兄，你意下如何？”关羽抱拳说道：“关某愿听将军差遣，无论是征战还是治理，只要能为百姓谋福祉，关某在所不辞。”

于是，杨磊开始组织军队，对黄巾军的残余势力进行清剿。关羽则主动请缨，带领一支军队深入敌境。

在清剿过程中，关羽再次展现出了他的英勇和智慧。他不仅在战斗中屡立战功，还善于收服人心。在攻打一座城池时，关羽发现城中的百姓大多是被黄巾军胁迫的。他便下令，只要百姓放下武器，不再与黄巾军勾结，便可既往不咎。

这一举措使得城中的百姓纷纷倒戈，黄巾军的守军陷入了孤立无援的境地。很快，城池便被关羽攻破。

关羽将城中的情况汇报给杨磊后，杨磊对他更加赞赏。“云长兄此举，既减少了我军的伤亡，又赢得了百姓的民心，实乃高明之举。”