他与项充对视一眼，缓缓说道：“宋公明哥哥如此厚爱，我等若再推辞，便是不识抬举了。只是我尚有诸多兄弟在芒砀山，不知哥哥如何安置？”
宋江笑道：“二位放心，你们的兄弟便是我梁山的兄弟，我自会妥善安排。”
就这样，李衮与项充归降梁山。他们返回芒砀山，将事情的来龙去脉告知樊瑞。
樊瑞起初心存犹豫，对李衮说道：“大哥，我们在芒砀山自由自在，何必去梁山受人管束？”
李衮劝道：“贤弟，梁山势大，且宋江义气深重，如今这世道，单凭我们难以成大事，去了梁山，兄弟们才有更好的前程。”
经李衮二人苦口婆心地劝说，樊瑞最终也决定加入梁山。自此，芒砀山的兄弟们全体并入梁山，梁山的势力愈发壮大。
李衮在梁山的日子里，与兄弟们相处和睦，情同手足。他的武艺也在梁山这片广阔的天地里得到了更充分的施展。
在梁山排座次时，李衮位列第六十五位，担任横冲营步军将校。此后，他常常与李逵、鲍旭、项充并肩作战，四人组成了令人闻风丧胆的“杀人四人组”。
征讨辽国时，李衮随梁山大军出征。彼时，辽国雄踞北方，虎视眈眈，屡屡南下侵扰大宋边境。梁山军此次出征，肩负着保家卫国的重任。战场上，李衮再度彰显勇猛无畏的本色。
辽军摆下太乙混天象阵，此阵威力绝伦，宋军多次强攻均铩羽而归，伤亡惨重。宋江心急如焚，与众将领苦思破阵之策。
李衮挺身而出，抱拳道：“哥哥，我与李逵等人可率五百牌手，从阵中薄弱之处突入，再将二十四部雷车推入辽军中军，定能破此阵法。”宋江沉思片刻，点头应允。
李衮与李逵等人率领五百牌手，如狂风般冲向辽军大阵。辽军箭矢如蝗，铺天盖地射来，李逵见状，大喊道：“怕个甚，有俺老李在，这些箭矢算得了什么！”
李衮笑道：“李逵兄弟莫要大意，且用团牌护住周身。”
他们凭借手中团牌，紧密协作，将箭矢纷纷挡落，如同一面移动的钢铁城墙。他们在阵中左冲右突，奋勇厮杀，寻觅着阵中的破绽。
终于，他们发现了一处防守相对薄弱的环节，李衮大喝一声：“兄弟们，跟我冲！”如离弦之箭率先冲入阵中。李逵手持双斧，紧随其后，哇哇大叫，气势如虹。
鲍旭、项充也不甘示弱，四人仿若四头出山猛虎，在辽军中杀得昏天黑地，硬生生杀出一条血路。
他们成功地将二十四部雷车推入辽军中军，随着一声震天动地的巨响，辽军的大阵土崩瓦解，宋军乘胜追击，取得了一场辉煌的大胜。此役，不仅彰显了梁山军的英勇无畏，也为大宋与辽国的边境局势带来了一丝转机，让辽国不敢再轻易犯境。
征讨田虎时，李衮同样历经诸多艰难险阻。田虎在山西一带聚众起义，自立为王，其势力不容小觑。田虎帐下有一位国师乔道清，此人精通妖术，法力高强，令人忌惮。
在一次激烈的交锋中，李衮等人不幸被乔道清以妖术擒获。
乔道清妄图劝降他们，对李衮说道：“你等若降，荣华富贵享之不尽，何必在梁山为草寇？”
李衮怒目而视，大骂道：“你这妖道，休要痴心妄想，我李衮生是梁山好汉，死是梁山鬼，绝不投降！”武松、李逵等人也纷纷附和，坚贞不屈，宁死不跪。他们昂首挺胸，怒目而视，眼中燃烧着不屈的火焰，表现出了钢铁般的气节。
后来，梁山军请来公孙胜，公孙胜以高深的道法破解了乔道清的妖术，李衮等人才得以脱险。
在与田虎军的后续战斗中，梁山军逐渐扭转局势，最终平定了田虎之乱，使得山西一带的百姓得以重获安宁，免受战火涂炭。
征讨王庆时，李衮的表现亦是可圈可点。王庆在淮西地区拥兵自重，建立政权，与朝廷分庭抗礼。
李衮与鲁智深、武松、李逵等十四人率领五千勇捷步兵，参与夺取纪山山寨的恶战。
战斗中，李衮身先士卒，冲锋在前。他的团牌在阳光的映照下闪烁着寒光，如同一面死亡的旗帜，所到之处，敌人望风披靡。他冲入敌阵，如入无人之境，手中团牌左挡右格，将敌人的攻击一一化解，同时，他瞅准时机，腰间飞刀如流星般射出，例无虚发，射杀了众多敌军将领。在他的英勇带领下，梁山军士气大振，一鼓作气夺取了纪山山寨。
此后，他又积极参与围堵王庆，杀得淮西军丢盔弃甲，大败而逃，为梁山军的最终胜利立下了赫赫战功。
此役过后，淮西地区重新纳入朝廷版图，百姓们对梁山军感恩戴德，梁山好汉们的威名也更加远扬。
然而，梁山军在征讨方腊的征程中，遭遇了前所未有的重创。江南之地，水网纵横交错，方腊军凭借地利之便，设下重重埋伏，令梁山军陷入困境。李衮随大军一路南征，每一场战斗他都全力以赴，毫不退缩，尽显英雄本色。
当大军行至睦州时，此地战火纷飞，硝烟弥漫，仿若人间炼狱。李衮与李逵、项充一同追击方腊军将领郑彪。他们一路追至一处山谷，山谷中道路崎岖难行，两旁山峰陡峭险峻，仿若刀削斧劈。
李衮等人一心追击敌人，却未留意脚下路况。突然，郑彪率领的南军从两旁山峰上推下巨石，巨石滚滚而下，瞬间堵住了他们的退路。与此同时，前方也涌现出大批南军，将他们团团围困。
李衮心中大惊，深知今日陷入绝境，但他并未慌乱，而是迅速冷静下来，与李逵、项充商议突围之策。
李逵挥舞着双斧，怒吼道：“俺们杀出去，和这些贼子拼了！”
李衮说道：“李逵兄弟莫急，我们需得从长计议，先找他们的薄弱之处。”他们决意拼死一战，杀出一条血路。
李衮挥舞着团牌，如同一尊战神降临，冲向敌军。他的团牌如同一把无坚不摧的利刃，在敌群中左冲右突，所到之处，敌军纷纷倒下，鲜血染红了大地。
李逵和项充也在一旁奋力厮杀，三人相互配合，默契无间，一时间竟杀得南军胆寒。
但南军人多势众，如潮水般源源不断地涌来。渐渐地，李衮等人感到力不从心，疲惫不堪。
在激烈的混战中，李衮杀得兴起，却未察觉脚下的危险。忽然，他一脚踩空，失足跌入一条溪涧之中。溪涧中水流湍急，冰冷刺骨，李衮在水中挣扎求生，但身上沉重的盔甲和武器却严重妨碍了他的行动。
南军见状，迅速围拢过来，张弓搭箭，万箭齐发。李衮虽奋力抵挡，但终究寡不敌众，被乱箭射中，身中数箭的他在溪涧中缓缓倒下，鲜血染红了周围的溪水，一代英雄就此陨落。
李逵和项充眼睁睁地看着李衮被乱箭射死，悲痛欲绝，双眼通红，几欲发狂。李逵大哭道：“李衮兄弟，你怎能抛下俺们先走！”他们怒吼着，不顾一切地想要冲过去为李衮报仇，然而却被南军死死拦住，难以突破重围。最终，他们也在这场惨烈的战斗中身负重伤，拼尽最后一丝力气才勉强逃脱。
李衮死后，梁山军上下沉浸在巨大的悲痛之中。宋江望着睦州的方向，泪水潸然而下，模糊了双眼。他深知，又一位忠肝义胆的好兄弟永远地离开了。