一连数日，汉军都没有见到匈奴人的影子，刘备也乐得乘此机会观察霍去病治军方式。

战场上军队能否灵活应对敌方使出的千奇百怪的阵法，很大程度上取决于主帅的命令能否及时下达。

刘备曾多次与田楷交流战场之事，田楷治军的极限便是军队能迅速执行自己的命令，可以在几种简单的阵型间切换。

与之形成鲜明对比的是霍去病，他还考虑调动士卒本身的主观能动性，即鼓舞士卒积极思考沙场事宜，用各种手段鼓舞士卒主动参与战斗。

毫无疑问，霍去病的训练方式更高级，使军队具有更强的战斗力的同时培养了底层军官，可以保证军队在战中和战后指挥系统的完整。

战场上，指挥系统的崩溃无法避免，懂兵的统帅都知道要逮住对面的军官杀，所以双方比拼的其实是谁指挥系统崩溃的慢。指挥系统崩溃的越慢，军队保持战斗力的时间越长。

如果孙策的系统可以显示军队训练度，那么田楷军队撑死70，而霍去病军队在95以上。

刘备悄悄记下这一点，打算回到平原后仿照霍去病整顿军队。

终于，第七日时，汉军遭遇匈奴骑兵。

那日烈日高悬，黄沙漫天，汉骑尚且无法睁眼。待大风稍歇，刘备抬头，迎面便是匈奴铁骑。左贤王令旗落下，十万匈奴骑兵发起冲锋，天地为之颤抖，场面尤为惊人。

霍去病反应极快，环首刀指天，大喝道：“列车悬阵！”

铁骑冲锋是匈奴人的惯用手段，霍去病在战前便反复交代遇到骑兵冲锋要即刻呈车悬阵，在其出声之前，军队中有反应快之人就做出变位。

左贤王站于事先建造好的高台之上，俯视战局。他亲眼望着匈奴骑兵最前锋已然扎入汉军当中。

成了！左贤王嘴角勾起笑意。自古以来，匈奴人的冲锋便是汉人的噩梦，不论汉人用什么稀奇古怪的阵型，只要匈奴人的铁骑冲进其中，保准要阵散人亡。

哪怕霍去病此刻率领的是骑兵，他依旧不惧。匈奴人都知道，骑兵最好的打法就三种：冲锋、骚扰和包抄迂回。

在左贤王看来，应对骑兵冲锋最好的方式便是冲锋回去，硬碰硬，看看谁家儿郎本事更高。列阵啥的通通是自取死路，单单人类都不一定能列好阵，更别说多几万匹马了。

视线中，匈奴骑兵扎进汉军，汉军中间露出豁口，任由匈奴骑兵穿过。

军队一分为二，莫非阵破了？刘备紧张到吞口水。史书对战场细节从来不作描述，他可不知霍去病的阵法是否发挥作用。

下一刻，两股汉军分别形成一个偌大的圆圈，宛如一个巨大的车轮。车轮滚动，最外围的骑兵挥舞环首刀，齐齐夹击中央的匈奴骑兵，将他们杀的人仰马翻。

这样的车轮不断增加，一个接一个，连成一大片，不断向前滚动，收割着匈奴人的性命。

骑兵冲锋破敌的关键之一便是分割敌方军队，使对方无法结阵。正因如此，霍去病的车悬阵应运而生。