七月十六日，刘备和王翊兼程回到彭城，一面部署迁治于彭城的行动，一面开始讨论出兵兖州的计划。

关羽、张飞、赵云、梁习、李通、赵昱等各部随后行动，返回原先驻地，关羽以九江都尉转任鲁国长史，移屯鲁县，和吕岱合兵；张飞移屯睢阳，赵云所部移屯沛县，整修战具、兵器，预备用兵。

“诸位请看，这是目下兖州的形势。”王翊将自己画出的兖州形势地图挂在墙上，图上标注了曹操和吕布双方已知的兵力部署和势力范围，以及周边势力的方位。王翊本来想制作一个沙盘，但他绞尽脑汁，也想不到如何准确地在沙盘上表现出地形的变化，便索性放弃了。

鉴于这图并不是人人都能看懂，王翊解说道：“今年初春的时候，曹操困顿穷厄，一度曾想放弃兖州，送人质到邺城，彻底投靠袁绍，却被程昱劝止。其后曹操在诸多文武的支持之下，数设奇伏，遂破吕布。如今兖州诸郡国，大都已被曹操收复。只有陈留郡在张邈控制之下，山阳郡吕布自己占据。去年和今年冬春之交，曹操乏粮，于是解散了相当一部分军队，目前前线所余仅有四万余人。根据目前得到的情报，曹操以曹仁率乐进、李乾、曹洪等诸部，共一万五六千人，负责西线战事；曹操自率夏侯渊、于禁、程昱、曹纯、朱灵、路昭等将，共二万五千余人，攻击山阳的吕布；夏侯惇领护军韩浩，率兵五千守定陶，接应两路，督运辎重。其余任峻、枣袛、荀彧、满宠、薛悌等皆留守各郡——曹操虽然依赖袁绍的援助，但并不信任袁绍，后方各郡要地皆有士兵把守，虽然数量不多，应该足以为曹操争取到反应的时间。”

刘备道：“此前我们让臧、孙二太守进入泰山郡，夺占郡治奉高，曹操任命的泰山太守薛悌不战而退，说明在解决吕布之前，曹操并不想直接和我们交战。越是如此，我们越不能让曹操如愿，如今曹操通过驱逐吕布，彻底扫荡了兖州反对他的力量。一旦他将吕布的势力彻底逐出兖州，那么兖州就会成为曹操最为坚固的堡垒，这是我们所不愿看到的。按照之前商议的结果，我打算在秋收之前，就派出一部分军队进入兖州，目的在于干扰兖州的秋收，至少不让曹操顺利地征集粮食。诸位有什么见解？”

刘晔道：“此计深合兵法‘分军肆敌’之策，可以一用。目下我军兵力、粮食都多于曹军，故而这样最能以我之长，攻敌之短。此外还可请张稚叔、孔文举从旁策应，以保万全。不知明公打算出动多少军队，分几路进军？”

刘备道：“此次当以袭扰为主，自然不宜动用过多士兵。按照子弼的建议，分三到四路，每路四五千人足矣，过多的话，反而不够灵活，容易被曹军咬住。”

众皆称是。

王翊道：“眼下我军大军正在回师徐州、豫州，曹操对我们关注甚多，不可能不知道。他也一定能够推断出，我们的下一个目标就是他。故而我们对曹操的战争很难达成突然性，所以我们只能凭借自己的优势，正面将其击败。等到秋收之后，九月下旬，十月初，那个时候，战马肥壮，钱帛粮谷丰足，正好用兵。届时，除了此前出动的几路人马之外，预计将会出动八万到九万人，诸位要提前制定好计划，绝不可误事。”

众皆称“诺”。

刘备道：“我知道诸位辛劳，但如今正是多事之秋，用命之时，若不能自强，便有倾覆之危，诸君当谨记。”

诸从事很快散去，只留下长史王翊、参军刘晔、主簿简雍。刘备府中诸吏，陈群外放为太守，鲁肃督豫州，决策核心只剩下寥寥几人，这样的好处就是更容易达成一致。

刘备道：“既然大略已定，事不宜迟，即令——田豫率军五千，进入陈留郡，帮助张邈牵制曹仁；徐盛率军五千，进入济阴郡，攻击曹操粮道，牵制夏侯惇部；臧霸率军五千，出泰山，转略济北、东平二地；吕岱率军三千，相机出东平。严令诸路人马，不得与敌军大队正面交战，务必以侵扰粮道为主，以战养战。此外，所到之处，要严守军纪，不得劫掠、奸淫，更不得滥杀。子弼你亲自拟定条令，严格执行。”

王翊讶然，道：“不用子龙出兵吗？”

刘备笑道：“子龙婚期将近，备岂能扰了他好事？”

王翊忽然想起了这茬，于是不再问，又进言道：“原先出兵，皆置军师、监军、护军，意在谋划作战、监察军纪、督护将士，但监军、护军职权却在将军之下。翊以为，应设‘宪兵’，专门负责军纪、军容，而不负责战斗之指挥。‘宪兵’不受将军管辖，直隶于将军府。如此监、护军只管作战，职权分离，专人专职，当更有利于执行军队法纪。”

刘备道：“如此也无不可，子弼可详细筹划，写成策论，待文武诸吏商议。”

王翊称是。

正说话间，人报有刘繇使者来。

王翊道：“此必是刘繇被孙策侵攻，后退无路，而见元龙始终留在江北，迟迟不渡江，故此来求援军。”

刘备道：“元龙胸中自有见识谋划，我既然已经将渡江作战之事全权交与他负责，便不会管他何时渡江。刘繇派人来见我，怕是来错了。”于是随口问道：“来人有没有说自己姓名字号？”

侍卫道：“来者自称是东莱太史慈。”

“哈哈！”刘备又惊又喜，道：“没想到是子义来了。子弼、宪和、子扬，快随我去迎。”

刘晔奇道：“太史子义与明公有旧？”