但是，不久之后，窦建德卷土重来，集结二十万大军，再次进攻幽州。显然，此番再攻幽州，窦建德是有备而来，足足纠集了二十万夏军，无论如何，也要一举拿下幽州，消灭罗艺。
战斗伊始，夏军大举攻城，原本已经突破城防，登上幽州城墙。不料关键时刻，罗艺麾下两员猛将薛万均、薛万彻兄弟，率领百名先登死士，由地道而出，突然直击夏军后背，掩杀过来。夏军猝不及防，四散溃走，被斩首一千二百余级。
薛万均、薛万彻兄弟，出其不意，大败夏军。看到夏军败退，罗艺不免有些轻敌了，率领军队出击，准备进攻夏军大营。不曾想到，窦建德早已在大营排好阵型。等到罗艺渐渐靠近大营，夏军将士突然冲出战壕，发起反击。罗艺一时不察，被打得大败。随后，窦建德乘胜追击，一直追至幽州城下。
然后，窦建德再次展开攻城，还是无法攻克幽州。万般无奈之下，窦建德只得率军，撤出幽州，返回大本营洺州。
窦建德两次进攻幽州，与罗艺打成了平手。夏军耗费了大量兵力，最终还是没能攻下幽州，反而损兵折将。同样，罗艺虽然保住了幽州，但自己的损失也不小，差一点就失去了幽州。
两次幽州之战，让罗艺明白了一个道理。虽然幽州城池坚固，但毕竟势单力孤，长期孤悬北方，绝非长久之计。这一次顶住了窦建德的进攻，不代表下次还能顶住。所以，罗艺认为，若要保住幽州与手中的兵马，必须依附于一个强有力的靠山。很快，罗艺锁定了一支“潜力股”——李唐王朝。
攻打幽州失利，窦建德清楚地意识到，罗艺的确是一块难啃的骨头，短时间内，很难将其消灭。这个时候，窦建德想到了折中的策略，意欲招降罗艺，不费一兵一卒，拿下幽州。故而，窦建德、高开道二人，相继派出使者，前来面见罗艺。二人的意思很明确，就是希望罗艺可以和自己合作。
不过，罗艺已经打定主意，准备率部归附李唐，哪里再肯与窦建德、高开道合作。更何况，窦建德两次攻打幽州，和罗艺结下了深仇大恨。与窦建德合作，无疑与虎谋皮。因此，罗艺对下属阐明了降唐之意，说道：
建德、开道，皆剧贼耳，化及弑逆，并不可从。今唐公起兵，皆符人望，入据关右，事无不成。吾率众归之，意已决矣，有沮众异议者必戮之。 《旧唐书·罗艺传
正好此时，唐朝也向罗艺抛出了橄榄枝。不久，唐朝特使张道源，来到山东，派人向罗艺传达了唐高祖李渊的意思，罗艺大喜过望。随即，武德三年620年，罗艺主动上表唐高祖，表示愿意归顺大唐。
对于罗艺的归诚，唐高祖求之不得，给予了罗艺极高的待遇，唐高祖下诏，加封罗艺为燕郡王，赐姓李氏，籍册归属宗正寺管理。赐姓封王，足见唐高祖对罗艺的重视，这也是为了笼络住这位归附李唐的枭雄。从此之后，罗艺不再是割据一方的草头王了，而是唐王朝正式承认的封疆大吏。
另外一个方面，尽管罗艺主动归降唐朝，唐高祖对其赐姓封王；但是，他所统辖的幽州，其实与当初杜伏威的情况差不多，都是表面上降唐，地盘还在自己手中。略微有所不同的是，杜伏威占据的江淮地区，土地广袤，而罗艺的地盘，空间狭小，他缺少和唐朝讨价还价的资本与实力，对唐朝根本构不成威胁。
降唐之后，罗艺的确恪尽职守，为唐朝戍守幽州重镇，并立下了赫赫战功。其中，最为人熟知的，便是参加了平定河北刘黑闼叛乱的战争。从武德四年621年至武德五年622年，刘黑闼在河北两次举兵叛唐，声势浩大，波及范围广，危害性大，对唐朝中原之主造成了极大的威胁。
为了平定刘黑闼叛乱，唐朝花费了九牛二虎之力，历时一年，才剪平刘黑闼势力，平定河北叛乱。在平叛河北的过程中，罗艺负责镇守幽州，立下了赫赫战功。唐军平叛河北，罗艺曾经出兵配合过秦王李世民、太子李建成的军事行动。
比如，秦王李世民第一次率军，出征河北，攻打刘黑闼时，罗艺率领所部数万兵马，大破叛将刘十善刘黑闼之弟于徐河，俘斩八千人。第二年，刘黑闼借助突厥支持，死灰复燃，太子李建成挂帅出征，罗艺再次领兵，与李建成会师于洺州，共同讨伐叛军。在平定河北一事上，罗艺与李建成、李世民兄弟皆有交集，并立下战功。
然而，平定河北叛乱不久后，武德六年623年二月，罗艺竟然主动上表唐高祖，奏请入朝述职。其实，奏请入朝述职，对于罗艺而言，是没有选择的决定，或者说，这是大势所趋。
前文说过，唐朝招降罗艺，与招降杜伏威的性质差不多。无论是杜伏威，还是罗艺，虽然名义上归降唐朝，但在唐高祖李渊眼中，依旧属于地方军阀，独立于中央朝廷之外。随着唐朝统一战争的不断胜利，这种现象，不会持续太久。
到了武德六年623年，唐王朝已经完全统一北方，用兵南方的战争，也在逐渐接近胜利。可以说，天下形势初定，大唐一统天下，只是时间问题而已。这种情况下，摆在罗艺面前的选择，只有离开幽州，主动奏请入朝，才能打消唐高祖的疑虑。因此，罗艺主动离开了经营多年的幽州，入朝述职。
罗艺主动入朝，对此，唐高祖很是高兴。他觉得，罗艺还是很有眼力见的，省得自己传召罗艺入京了。所以，唐高祖对罗艺“遇之甚厚”，拜其为左翊卫大将军，依旧让罗艺执掌兵权。
虽然罗艺离开了幽州，来到长安。但是，唐高祖也清楚，罗艺常年镇守幽州，威名赫赫，战功无数，乃是一员边军大将，仍然要发挥他的长处。正好，那个时候，突厥经常入侵唐朝边境。由于罗艺镇守幽州期间，与突厥打过交道，素有威名。故而，唐高祖命罗艺以幽州总管本官，率领天节军，镇守泾州，抵御突厥：
时突厥屡为寇患，以艺素有威名，为北夷所惮，令以本官领天节军将镇泾州。 《旧唐书·罗艺传
纵观唐高祖武德年间，罗艺的行为，还是比较安分守己的，配合过秦王李世民、太子李建成平定刘黑闼叛乱，又奉命镇守泾州，抵御突厥进攻，拥有与突厥作战的经验。这样看来，罗艺也算是一位唐朝的开国元戎。
然而，唐太宗李世民即位之后，贞观初年，罗艺居然变得不安分起来，非但不服从唐太宗的命令，甚至最后打起反旗，拥兵作乱。那么，究竟是什么原因，导致罗艺重新反叛呢？面对罗艺的叛乱，唐太宗李世民又该如何应对？这一切的根源，那就是罗艺卷入了李建成、李世民兄弟的储位之争中。
自从李世民攻克洛阳，破郑灭夏，加封“天策上将”之后，他与大哥李建成之间的矛盾，逐渐显现出来，且愈演愈烈。因为李世民功高盖世，对太子储位产生了觊觎之心，有了入主东宫的野心。李世民的狼子野心，让太子李建成也有了危机感。就这样，兄弟二人针对太子之位，展开了激烈的争夺角逐。
对于太子之位的争夺，李建成、李世民兄弟二人，各不相让，使出了浑身解数。为了扼制李世民的夺储势头，李建成绞尽脑汁，平定河北叛乱，便是最后的例证。同样，平叛河北，也成为了罗艺政治投机的开始。
试想一下，李世民为什么敢以秦王身份，挑战大哥李建成的太子之位？归根结底，两个字：军功。自唐朝建立以来，李世民统率唐军，南征北战，横扫群雄，打下了大唐王朝的半壁江山，立下了无人可比的盖世功勋。
李世民的秦王集团，堪称是李唐王朝军事力量的中流砥柱，具备雄厚的军事实力。唐初七场统一战役，四场都是由秦王府完成的。况且，李世民本人，更是执掌大唐军权的“天策上将”；同时，秦王府谋臣如云，猛将如雨，秦琼、程咬金、尉迟敬德、段志玄、张公瑾、侯君集、屈突通、刘弘基这些不世出的名将，都是出自秦王集团。所以，在军事方面，秦王集团具有压倒性优势。
太子集团与秦王集团对抗的第一步，就是要在军事上有所建树，和秦王集团抢夺军功。众所周知，李世民和整个秦王府，为大唐出生入死，打下了大唐的半壁江山，这个功勋是无人能比的。
因此，李建成的太子集团，如果想要抗衡李世民的秦王集团，首先，就要和秦王集团抢夺军功。在军功上，不敢说是超越秦王集团，但最起码，应该在军功上，和秦王集团平分秋色。这样，才有打败秦王集团的资本。
正好，武德五年622年四月，洺水之战不久后，刘黑闼借助突厥的扶持，死灰复燃，重新在河北举兵叛唐。刘黑闼的二度叛乱，让太子集团的不少成员认为，这是一个千载难逢的好机会。
于是，魏征、王珪等谋士，向太子李建成建议，主动请缨挂帅河北。一来，可以立下战功，在军事上有所建树；二来，则能趁机结纳山东豪杰，培植势力，积累与秦王集团对抗的政治资本。因此，经过一番权衡之后，第二次河北平叛，最终，唐高祖李渊还是命太子李建成挂帅出征。
李建成率军出征河北，身为幽州总管的罗艺，主动出兵，与太子所部会师于洺州，讨伐叛军。而恰恰在第二次平叛的过程中，李建成成功拉拢了罗艺，将他发展成自己的人。也就是说，在李建成、李世民兄弟的储位之争中，罗艺是实打实的太子一党，站在了秦王李世民的敌对阵营。
正是因为，罗艺曾经是太子集团成员，所以，玄武门之变后，罗艺一直惴惴不安，担心李世民会秋后算账。尤其是李世民当了皇帝之后，这种不安愈发强烈。最后，在巨大的精神压力之下，罗艺竟然铤而走险，举兵谋逆。
也许，有人会感到奇怪，玄武门之变后，李世民采取宽恕政敌的策略，赦免了不少原先太子、齐王一党的重要成员，几乎所有曾经与李世民为敌的人，都臣服于他。为什么偏偏罗艺起兵谋反，与众人不同呢？
原因很简单，李建成、李世民的争斗当中，罗艺作为太子一党，干了一件不知天高地厚的蠢事，把秦王李世民给深深得罪了。因而，罗艺心里便存着疙瘩，担心李世民会翻旧账。那么，这是一件什么事呢？
说起来，这就是一件鸡毛蒜皮的小事，李世民根本没有放在心上。可是，罗艺却以小人之心度君子之腹，总是认为李世民不怀好意，想要随时报复自己。可以说，完全是罗艺的疑心作祟。关于这件事情，史书上有着明确的记载：
艺自以功高位重，无所降下，太宗左右尝至其营，艺无故殴击之。高祖怒，以属吏，久而乃释，待之如初。 《旧唐书·罗艺传
这件事说大不大，说小不小。那是发生在罗艺刚刚入京的时候，他是带着军队来的。有一次，秦王李世民派遣左右亲信，来到罗艺营中，例行公事。没有想到，罗艺自恃功高位重，有些狂妄得没了边际。对待李世民派来的亲信，罗艺一点面子都不给，居然无缘无故，将他们殴打了一顿。
俗话说，打狗还得看主人。况且，这些人都是代表秦王而来，例行公事。打了这些人，等于是当面扇了李世民一记耳光。大家想想，李世民何许人也，大唐的第一战神；罗艺又是什么人，一个曾经的地方军阀而已。堂堂大唐战神，竟被一个地方军阀如此羞辱，李世民的内心感受，可想而知。
事后，不仅李世民不高兴，就连唐高祖李渊，也有些生气了。无论是维护朝廷尊严，还是维护儿子的颜面，唐高祖都觉得，罗艺做得有些过分。因此，唐高祖下令，将罗艺关押起来，以示惩戒。不久之后，突厥犯边，唐高祖又将罗艺重新释放出来，允许他戴罪立功，也算是给了李世民一个面子，给了罗艺一点教训。
所以，这才是罗艺一直惴惴不安的原因。在唐太宗李世民当皇帝之前，罗艺曾经深深得罪过他，二人结下了梁子。玄武门之变，罗艺虽然没有直接参与其中，但作为隐太子一党，罗艺却惶惶不可终日，加上他又曾经对李世民不恭。因此，罗艺非常担心，李世民在杀掉太子、齐王后，会拿自己这个边将开刀。
说到这里，有人也许又会问，难道罗艺不清楚李世民的实力与能量吗，他难道不清楚这件事的后果吗？他当然清楚。那么，罗艺对李世民的态度，为什么还如此无礼，甚至不惜得罪他？主要原因有二。
第一，罗艺误判形势。
这件事发生的时候，正是太子集团、秦王集团斗得最激烈的时候。况且，罗艺那时已经站在太子阵营，与李世民是敌对关系。罗艺毕竟是一介武夫，带兵打仗还可以，政治上却不是多么敏感。
在罗艺看来，太子李建成、秦王李世民互相争夺储君之位，两大阵营互相角力，势均力敌。从表面上看，鹿死谁手，尚未可知。因此，罗艺错误地认为，李建成是太子，李世民是秦王，单从政治身份而言，似乎李建成的胜算更大，李世民的希望，极其渺茫，几乎不存在打败太子，取而代之的可能。
既然如此，双方势均力敌，平分秋色。同时，罗艺又为太子李建成效力，自然要竭尽全力，为自己的主子卖命。故而，罗艺故意折辱李世民，也是在向李建成卖个好，博一个不错的印象。
第二，罗艺性格使然。
前文说过，罗艺为人桀骜不驯，狂妄倨傲，以抗上闻名。比如，前面说过，隋朝末年，罗艺督军北平郡，与驻守幽州的老将李景不和，二人闹得很不愉快。结果，罗艺愤愤不平，竟然想要公报私仇，意图陷害李景，向隋炀帝诬告李景谋反。幸好，隋炀帝了解李景的为人，才没有被罗艺的一面之词蒙蔽。
不难看出，罗艺的性格当中，具有一种天生叛逆的成分。归降唐朝之后，罗艺长期镇守幽州重镇，统率边军，屡立战功。这样一来，更让罗艺桀骜不驯的性格，变得一发不可收拾，看谁都不顺眼，不把任何人放在眼里。《新唐书·罗艺传中记载了罗艺的性格，“负其功，且贵重不少屈”。
罗艺狂妄自大，目空一切，不把任何人看在眼里。甚至，罗艺还不把战无不胜的秦王李世民放在眼里，最终得罪了李世民。罗艺的性格，特别容易得罪人，这并不奇怪。但是，罗艺为什么吃了熊心豹子胆，竟敢得罪秦王李世民？
事实上，罗艺与李世民之间，曾经有过合作。刘黑闼起兵作乱之后，李世民率军平叛讨逆，罗艺作为镇守幽州的大将，主动出兵，策应李世民主力的行动。也就是这次军事合作，让罗艺有些轻视李世民。
众所周知，在唐初统一战争中，李世民居功至伟，南征北战，横扫群雄，打下了大唐的半壁江山，是当之无愧的第一战神。然而，在罗艺看来，他却不是这样认为。所谓耳听为虚，眼见为实。平叛河北的过程中，使得罗艺对于李世民的印象，有了一种认定，众人有些神化这位秦王了。
前文提及过，平叛河北的过程中，李世民只注重武力征讨，忽略了政治安抚。虽然经过洺水之战，李世民大破刘黑闼主力，但是，不久之后，刘黑闼借助突厥势力，死灰复燃。不过，李建成挂帅亲征河北，一改李世民的武力征讨模式，偏重于安抚人心，迅速击败叛军，彻底平定河北局势。
通过平定河北叛乱，罗艺认为，太子李建成比秦王李世民要强。因此，李建成亲征河北期间，趁机笼络山东豪杰，发展势力，罗艺自然而然，投到了太子李建成的麾下，为太子集团效力。至于如何对待秦王李世民，罗艺的做法，简单粗暴，毫无情商，当众羞辱秦王，将自己架在炉火上烧烤。
太子李建成、秦王李世民的争斗，将半数文武官员牵涉进来。当然，其中有些人，完全是政治投机行为，罗艺便是其中之一。可是，罗艺的眼光，实在是太差劲了。他一厢情愿地认为，太子、秦王的斗争，李世民绝对斗不过李建成的，自己站在太子一方，绝对是胜利者的一方。
可惜，罗艺失算了。他没有想到，处于劣势的秦王李世民，竟然剑走偏锋，孤注一掷，通过一种流血政变的方式，发动“玄武门之变”，杀死太子李建成、齐王李元吉，从而逼迫唐高祖李渊退位。
玄武门之变，李世民完胜，罗艺直接傻眼了。原本，自己还是太子集团的重要成员，一夜之间，居然变成了隐太子的旧部。回想起自己曾经得罪过李世民，想必新太子李世民肯定恨透了自己。
按照罗艺的思维，李世民刚刚杀掉太子李建成、齐王李元吉，局势不稳，肯定要树立威信。什么是树立威信的最好办法呢？杀人。作为手握边军的大将，又是原先隐太子的心腹，而且又曾经得罪过李世民。往事重新涌上心头，罗艺越发感到不安，觉得李世民一定拿自己开刀，死期将至。
那么，刚刚当上太子，手握大权的李世民，是否会如罗艺想象的一样，为了稳固地位，大量清除太子、齐王余党，对罗艺下手呢？唐太宗李世民即位后，明明已经表示不计前嫌，主动向罗艺示好，对其封官赐邑，恩重有加。既然如此，罗艺为何依旧执迷不悟，一意孤行，走上了谋逆的不归路？最终，罗艺又会落得一个怎样的下场。面对公开起兵谋逆的罗艺，初登大宝的唐太宗，又将怎样平息这场边镇兵变呢？