鲍叔牙回到临淄后，见了齐桓公，当面道贺。

齐桓公不解，问：“叔牙，有何事道贺啊？”

鲍叔牙说：“恭喜齐桓公得到一个贤德之相啊!”

齐桓公恨恨地说：“恭喜？我恨不得生吃了管仲的肉！你看，这个箭头还在我的勾带里。”

鲍叔牙说：“那时管仲还在公子纠的门下，他要帮助公子纠争取利益，臣子各为其主嘛！管仲以前射了你的帽子，以后可以帮你射天下啊！”

齐桓公点头称是，于是用牲血涂器祭祀了三次，又更衣沐浴了三次，命太卜择了个吉日，带着上大夫用的衣冠和牙笏，亲自坐车去迎接管仲。

管仲进入朝堂，对齐桓公稽首谢罪。

齐桓公走上前去，扶起了管仲。

“管夷吾不必客气。”

管仲面带愧色地说：“我是一个俘虏，已被赦免了死罪，哪受得起这个礼遇呢？”

齐桓公让管仲坐下来，心想，这个管仲到底有没有鲍叔牙说的将相之才，我且试一试，于是问道：“齐国也算是个大国，僖公曾经在诸侯中颇有威望，襄公上位后，国力大减，我刚刚入主齐国，人心未定，如果要重新振兴齐国，要从何做起呢？”

管仲说：“礼义廉耻，是一个国家的纲纪。如果您要振兴齐国，首先要教化人民重视礼义廉耻。”

齐桓公问道：“如何教化人民呢？”

“要教化人民，首先要爱戴人民。”

“愿闻其详。”